Useful Command in Ubuntu

原创于 2017-11-22 16:15:46 发布 · 置顶 · 390 阅读

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本文介绍如何使用catkin工具设置ROS环境下的通用机器人项目，并在Ubuntu 16.04上安装Qt Creator集成开发环境，以便更好地进行ROS相关应用程序的开发。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

<?xml version="1.0"?>
<command name="catkin_space process">
mkdir -p /tmp/ws/src
cd /tmp/ws/src
git clone https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git
cd /tmp/ws
rosdep update
rosdep install --from-paths src --ignore-src
catkin_make
source devel/setup.bash
</command>

<command name="install qtcreator on ubuntu 16.04">
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial  
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt update -y
sudo apt install qt57creator-plugin-ros -y
</command>