依赖注入和控制反转

本文详细解释了依赖注入(DI)和控制反转(IoC)的概念,并探讨了它们如何通过容器来实现对象间的解耦,进而提高软件系统的灵活性与可维护性。

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依赖:谁依赖于谁?为什么会有依赖?


答:某个对象依赖于IoC/DI的容器。依赖是不可避免的,
在一个项目中,各个类之间有各种各样的关系,不可能全部完全独立,这就形成了依赖。传统的开发是使用其他类时直接调用,
这会形成强耦合,这是要避免的。依赖注入借用容器转移了,被依赖对象实现解耦。




控制反转:谁控制谁?控制什么?为什么叫反转?


答:IoC/DI的容器控制对象,主要是控制对象实例的创建。反转是相对于正向而言的,那么什么算是正向的呢?
考虑一下常规情况下的应用程序,如果要在A里面使用C,你会怎么做呢?当然是直接去创建C的对象,也就是说,是在A类中主动去获取所需要的外部资源C,这种情况被称为正向的。
那么什么是反向呢?就是A类不再主动去获取C,而是被动等待,等待IoC/DI的容器获取一个C的实例,然后反向的注入到A类中。




依赖注入和控制反转是同一概念吗?


答:从上面可以看出:依赖注入是从应用程序的角度在描述,可以把依赖注入描述完整点:应用程序依赖容器创建并注入它所需要的外部资源;
而控制反转是从容器的角度在描述,描述完整点:容器控制应用程序,由容器反向的向应用程序注入应用程序所需要的外部资源。 
内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32步进电机有一定了解的研发人员技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解掌握步进电机的控制原理技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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