【超详细】定时器的使用

定时器的使用

STM32F407定时器资源包含：2个基本定时器（TIM6、TIM7）；10个通用定时器（TIM2~TIM5、 TIM9~TIM14）、2个高级控制定时器（TIM1、TIM8）。

三种定时器的区别

定时器类型	区别
基本定时器	用于实现简单的定时功能，没有外部IO输入，属于内部资源
通用定时器	除了基本的定时功能外，还支持输入捕获、输出比较、PWM生成等多种功能
高级定时器	全面功能：包含基本定时器和通用定时器的所有功能，并具备特殊功能和高精度控制，如死区时间控制、刹车功能、霍尔传感器接口等，特别适用于电机控制等复杂应用场景。

定时器类型	定时器	计数位数	计数模式	预分频系数	产生DMA请求	捕获/比较通道	互补输出	接口最大时钟	定时器最大时钟
基本定时器	TIM6	16	递增	1~65536	可以	0	无	42MHz	84MHz
基本定时器	TIM7	16	递增	1~65536	可以	0	无	42MHz	84MHz
通用定时器	TIM2	32	递增、递减、中央对齐	1~65536	可以	4	无	42MHz	84MHz
通用定时器	TIM5	32	递增、递减、中央对齐	1~65536	可以	4	无	42MHz	84MHz
通用定时器	TIM3	16	递增、递减、中央对齐	1~65536	可以	4	无	42MHz	84MHz
通用定时器	TIM4	16	递增、递减、中央对齐	1~65536	可以	4	无	42MHz	84MHz
通用定时器	TIM9	16	递增、递减、中央对齐	1~65536	不可以	2	无	84MHz	168MHz
通用定时器	TIM10	16	递增、递减、中央对齐	1~65536	不可以	1	无	84MHz	168MHz
通用定时器	TIM11	16	递增、递减、中央对齐	1~65536	不可以	1	无	84MHz	168MHz
通用定时器	TIM12	16	递增、递减、中央对齐	1~65536	不可以	2	无	42MHz	84MHz
通用定时器	TIM13	16	递增、递减、中央对齐	1~65536	不可以	1	无	42MHz	84MHz
通用定时器	TIM14	16	递增、递减、中央对齐	1~65536	不可以	1	无	42MHz	84MHz
高级定时器	TIM1	16	递增、递减、中央对齐	1~65536	可以	4	有	84MHz	168MHz
高级定时器	TIM8	16	递增、递减、中央对齐	1~65536	可以	4	有	84MHz	168MHz

常用函数

函数名	作用
HAL_TIM_Base_Init	用于初始化定时器
HAL_TIM_Base_Start_IT	用于更新定时器中断和使能定时器

HAL_TIM_Base_Init 介绍

函数原型：HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef *htim);
函数形参：TIM_HandleTypeDef该结构体定义如下：

typedef struct<