linux ROS报错-bash: export: `XXXXX': 不是有效的标识符

最新推荐文章于 2024-07-01 18:36:44 发布
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分类专栏： Linux ROS 智能驾驶
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本文解决在终端运行ROS时遇到的“bash: export: `XXXXX': 不是有效的标识符”错误。通过编辑.bashrc文件，屏蔽出错的环境变量，并新增ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER_URI设置，重启终端即可解决问题。

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错误 bash: export: `XXXXX’: 不是有效的标识符

在这里插入图片描述

在终端运行ros的现象

在终端运行ros时，出现错误：Unable to contact my own server at…

解决办法

  1. 参考 http://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup在这里插入图片描述
  2. 编辑.bashrc文件
$cd ros_ws
$gedit ~/.bashrc
  • 屏蔽出错的环境变量
  • 新增如下语句
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

在这里插入图片描述

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.bashrc-bash: export: `=`: 不是有效的标识符
weixin_62332711的博客
02-09 2550
其实根据错误信息就应该知道是 `=` 的原因了，编辑配置文件的时候，-bash: export: `=': 不是有效的标识符。要挨在一起写，之间不要出现空格。export 变量名 = 变量值。export 变量名=变量值。
-bash: export: =‘: 不是有效的标识符 -bash: export:
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原因：在linux上设置环境变量时有多余的空格。解决：将=左右的空格删除掉后重新连接。
【已解决】ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)
qq_40586691的博客
07-01 2672
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zjy@18:~$ zjy@18:~$ rosrun turtlesim turtlesim_node [ERROR] [1750507371.066992047]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying... zjy@18:~$ rosnode list ERROR: Unable to communicate with master! zjy@18:~$
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4.**检查环境变量（如果上述步骤无效）**：-在运行`turtlesim_node`的终端中，检查环境变量`ROS_MASTER_URI`：```bashecho$ROS_MASTER_URI```-正确的输出应该是：```http://localhost:11311```-如果不是，则需要设置...
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以前发现export LANG=zh_CN.UTF-8不生效，一直不知道原因，直到在安装fontconfig时看到如下注释： As a user, if your language has been installed for this package, you only have to set the 'LANG' environment variable to the appropriate 'LL_CC' combination. If you happen to have the 'LC_.
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abot@abot-robot:~$ sudo apt-get install ros-<distro>-gazebo-ros-pkgs bash: distro: 没有那个文件或目录 abot@abot-robot:~$ sudo apt-get install ros-<distro>-navigation bash: distro: 没有那个文件或目录 abot@abot-robot:~$ sudo apt-get install ros-<distro>-slam-gmapping bash: distro: 没有那个文件或目录
03-25
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