嵌入式交叉编译

一、交叉编译的概念：

1、 交叉编译是什么？
      交叉编译 是在一个平台上 生成  另一个平台上的可执行代码。
例：

     (1)、我们在windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex，该可执行代码通过烧录到51目标系统中，在有51目标系统的开发板上运行，而不是在windows上面运行

     (2)、我们在ubuntu系统上，编写 Orangepi 的代码，并编译成可执行代码，如a.out，是在Orangepi 上面运行，而不是在ubuntu linux上面运行

2、为什么要交叉编译？
      (1)、因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器 (如：C51硬件MCU平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器)     

    （2)、在目标系统中，实现起来比较困难，或是能实现，但是代价比较大，要综合考虑成本问题

3、Orangepi 是不是就不需要交叉编译？
       也需要，Orangepi 有时是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。ubuntu linux操作系统也是代码，也需要编译！

4、在平台上运行至少需要两样东西：bootloader（启动引导代码）以及 操作系统核心

    宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
    目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

5、交叉编译需要用到什么工具？
        交叉编译器、交叉编译工具链

        C51 交叉编译的发生在keil(集成环境)、IAR(集成开发环境)

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 二、交叉编译的工具：

交叉编译器和交叉编译工具链

1、开发环境：

      软件平台： VMware 10.0版本、   ubuntu 12.04.5版本

      硬件：OrangePiZero2(全志H616)

      交叉编译器：aarch64-none-linux-gnu-gcc

2. 交叉编译工具链的下载：
下载地址：  armbian-releases-_toolchain安装包下载_开源镜像站-阿里云 (aliyun.com)

       gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz  即：全志OrangePiZero 2 应用程序开发的交叉编译工具链。

第一步： 将交叉编译工具链下载、保存到Windows桌面，

第二步： 将下载好的文件(交叉编译工具链)上传到ubuntu虚拟机桌面新建文件夹OrangePiZero2

 第三步：输入 tar -xf gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz  解压

第四步：打开 cd  OrangePiZero2/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin$ ls

aarch64-none-linux-gnu-gcc 即： 全志OrangePiZero2应用程序开发的交叉编译工具 

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三、设置环境变量：

  echo $PATH 获得当前环境变量的值

 pwd获得当前路径：

  /home/CLC/OrangePiZero2/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin    
1、配置