数组的一些简单知识

本文详细介绍了数组的基础知识,包括一维数组和二维数组的创建、初始化、使用及内存中的存储方式。同时,还讲解了一维数组的指针访问方法,数组作为函数参数的应用,以及数组名的特殊含义。

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今天看了一些有关数组的简单知识,自己便概括总结如下:

一维数组的创建,初始化,使用以及在内存中的存储

创建 ,初始化

1.数组创建时,[ ]中必须是常量,不可以使用变量。
int count = 10;
int arr[count];

//此处虽然count的值为10,但是它仍然是一个变量,不能放在[]中。
2.数组在创建时,如果想要不指定数组的大小,那就必须得初始化数组。数组的元素个数根据初始化的内容来确定。
例如:
int arr1[10] = {0};
int arr2[] = {1, 2, 3, 4, 5};

//此处数组arr2的大小就为5。

使用

1.数组是使用下标来访问的,下标从0开始。
2.数组的大小可以通过计算得到。
#include <stdio.h>
int main()
{
    int arr[10] = {0};

    //对数组内容赋值。
    int i = 0;  //作下标
    for(i=0; i<sizeof(arr)/sizeof(arr[0]); i++)
    {
        arr[i] = i;
    }

    //输出数组的内容。
    for(i=0; i<sizeof(arr)/sizeof(arr[0]); i++)
    {
        printf("%d ", arr[i]);
    }

    return 0;
}

    //在对数组进行赋值和输出数组过程中,for循环的判断条件处不直接用10而采用计算的好处是:
    //当数组的大小发生变化是,此处代码不用再做修改。

内存中的存储

为了了解数组在内存中存储,我们可以先打印观察数组每个元素的地址:
#include <stdio.h>
int main()
{
    int arr[10] = {0};
    int i = 0;
    for(i=0; i<sizeof(arr)/sizeof(arr[0]), i++)
    {
        printf("&arr[%d] = %p\n", i, &arr[i]);
    }
    return 0;
}
输出结果如下:

这里写图片描述

仔细观察便可以知道,数组在内存中是连续存放的,并且是从底地址处向高地址处依次存放。

一维数组的指针访问

1.数组的数组名就是数组首元素的地址:
#include <stdio.h>
int main()
{
    int arr[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0};

    printf("%p\n", arr);
    printf("%p\n", &arr[0]);
    printf("%d\n", *arr);

    return 0;
}
输出结果如下:

这里写图片描述

2.通过对数组名+整数的运算,我们可以获得每个元素的地址:
#include <stdio.h>
int main()
{
    int arr[10] = {0};
    int i = 0;
    for(i=0; i<sizeof(arr)/sizeof(arr[0]); i++)
    {
        printf("&arr[%d]=%p, &arr[%d]=%p\n", i, &arr[i], i, arr+i);
    }

    return 0;
}
输出结果如下:

这里写图片描述

因此,我们便可以通过指针来访问数组:
#include <stdio.h>
int main()
{
    int arr[10] = {0};
    int i = 0;
    int *p = arr;

    for(i=0; i<sizeof(arr)/sizeof(arr[0]); i++)
    {
        *(p+i) = i;
    }
    for(i=0; i<sizeof(arr)/sizeof(arr[0]); i++)
    {
        printf("%d ", *(p+i));
    }

    return 0;
}
输出结果为:

这里写图片描述

二维数组

创建,初始化

二维数组在初始化过程中,可以不给出行的大小,但必须给定列的大小。

使用

二维数组的使用也是通过下标:
#include <stdio.h>
int main()
{
    int arr[3][4] = {0};
    int i = 0;

    for(i=0; i<sizeof(arr)/sizeof(arr[0]); i++)
    {
        int j = 0;
        for(j=0; j<sizeof(arr[0])/sizeof(arr[0][0]); j++)
        {
            arr[i][j] = i+j;
        }
    }

    for(i=0; i<sizeof(arr)/sizeof(arr[0]); i++)
    {
        int j = 0;
        for(j=0; j<sizeof(arr[0])/sizeof(arr[0][0]); j++)
        {
            printf("%d ", arr[i][j]);
        }
    }

    return 0;
}

内存中的存储

二维数组在内存中也是连续存储的。

数组作为函数参数

数组作为函数参数时,实际上只是把数组的首元素的地址传递过去,并不会把整个数组传递过去。因此在函数内部,无法用sizeof
求得数组大小。

数组名代表整个数组的两种情况

1.sizeof(数组名),即数组名单独放在sizeof内部。
2.&数组名,此处数组名代表整个数组,取出的是整个数组的地址。

或许还有很大的不足,希望大家可以指出,互相探讨。

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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