SylixOS 基于STM32平台的GPIO模仿I2C总线的驱动开发流程

最新推荐文章于 2025-04-12 20:17:18 发布

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#GPIO模仿i2c总线 #STM32

概述
本文档以STM32F767平台为例，详细介绍SylixOS上GPIO模仿I2C总线的驱动开发流程。

初始化

GPIO模仿的I2C总线的初始化，实际上是I2C总线的SDA和SCL的GPIO管脚初始化。初始化流程如图 2.1所示。

图 2.1 I2C初始化流程图

代码实现，如程序清单 2.1所示。I2C总线的SDA和SCL两个GPIO管脚的GPIO速度要设置成快速模式，输出模式需要设置成推挽输出模式。

程序清单 2.1 I2C初始化代码

    /*
     *  申请 I2C 1 通道的 SCL 的 GPIO
     */
    if (ERROR_NONE != API_GpioRequest(I2C1_CHANNEL_SCL, I2C1_SCL_GPIO_NAME)) {
        return  (PX_ERROR);
    }

    /*
     *  设置上拉
     */
    if (ERROR_NONE != API_GpioSetPull(I2C1_CHANNEL_SCL, GPIO_PUPD_PU)) {
        return  (PX_ERROR);
    }

    /*
     *  设置为推挽输出模式，且 GPIO 速度为快速
     */
    if (ERROR_NONE != API_GpioDirectionOutput(I2C1_CHANNEL_SCL,
                                              		   (GPIO_SPEED_SET 	|
                                              		    GPIO_OTYPE_SET 	|
                                               	    LW_GPIOF_INIT_HIGH))) {
        return  (PX_ERROR);
    }

    /*
     *  申请 I2C 1 通道的 SDA 的 GPIO
     */
    if (ERROR_NONE !=  API_GpioRequest(I2C1_CHANNEL_SDA, I2C1_SDA_GPIO_