Java设计模式 —— 开篇

本文深入探讨了创建型、结构型和行为模式在信息技术领域的应用,包括抽象工厂、建造模式、工厂方法、原型模式、单例模式等核心概念,以及适配器、桥梁、组合、装饰等模式的详细解析。

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一、创建型模式

1, 抽象工厂模式 (Abstract Factory)

2, 建造模式 (Builder)

3, 工厂方法模式 (Factory Method)

4, 原型模式 (ProtoType)

5, 单例模式 (Singleton)


二、结构型模式

6, 适配器模式 (Adapter)

7, 桥梁模式 (Bridge)

8, 组合模式 (Composite)

9, 装饰模式 (Decorator)

10, 外观模式 (Facade)

11, 享元模式 (Flyweight)

12, 代理模式 (Proxy)


三、行为模式

13, 责任链模式 (Chain of Responsibility)

14, 命令模式 (Command)

15, 解释器模式 (Interpreter)

16, 迭代器模式(Iterator)

17, 中介者模式 (Mediator)

18, 备忘录模式 (Memento)

19, 观察者模式 (Observer)

20, 状态模式 (State)

21, 策略模式 (Strategy)

22, 模板方法模式 (Template Method)

23, 访问者模式 (Visitor)


内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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