《老罗的Android之旅》阅读笔记——Android硬件抽象层

写在前面的话：快两个月没看书了，颓！决定拿起学习，但害怕失掉坚持，所以写个博客让坚持看得见，也算一种督促吧！加油！

硬件抽象层在Android系统中的位置，以及它和其它层的关系：

• 内核驱动程序路径：kernel/common/drivers

三种访问设备寄存器的方法：

一是通过proc文件系统来访问，

二是通过传统的设备文件的方法来访问，

三是通过devfs文件系统来访问。

hello的Linux内核驱动程序中，创建三个不同的文件节点来供用户空间访问，分别是：

传统的设备文件/dev/hello、

proc系统文件/proc/hello、

devfs系统属性文件/sys/class/hello/hello/val

*.使用C语言编写的可执行程序来访问我们的Linux内核驱动程序

C语言执行程序路径：external/

• 在硬件抽象层中增加硬件模块来和内核驱动程序交互

硬件抽象层模块添加路径

.h文件：hardware/libhardware/include/hardware

.c文件：hardware/libhardware/modules

*.Hello Stub: failed to open /dev/hello -- Permission denied.

      解决办法是类似于Linux的udev规则，打开Android源代码工程目录下，进入到system/core/rootdir目录，里面有一个名为ueventd.rc文件，往里面添加一行：

      /dev/hello 0666 root root

• 为Android硬件抽象层接口编写JNI方法

新建com_android_server_HelloService.cpp文件路径：frameworks/base/services/jni

修改同目录下的onload.cpp文件，首先在namespace android增加register_android_server_HelloService函数声明

在JNI_onLoad增加register_android_server_HelloService函数调用

• 在Android系统的Application Frameworks层提供Java接口的硬件服务

定义好通信接口：进入到frameworks/base/core/java/android/os目录，新增IHelloService.aidl接口定义文件

进入到frameworks/base/services/java/com/android/server目录，新增HelloService.java文件

 修改同目录的SystemServer.java文件，在ServerThread::run函数中增加加载HelloService的代码

• 通过ServiceManager接口获取指定的服务，然后通过这个服务来获得硬件服务

helloService = IHelloService.Stub.asInterface( ServiceManager.getService("hello"));