ubuntu20.04下连接树莓派

前言

电脑系统版本如下：

1. 通过SSH连接

1.1 打开树莓派的SSH

1.1.1 方法一

sudo raspi-config

通过以上命令可以打开raspberry的设置界面

选择Interface options可选择打开对应的SSH或VNC。

1.1.2 方法二

如图打开设置界面如下，可对应打开相应的选项。

1.2 查询树莓派IP地址

1.2.1 树莓派下查询

打开终端，输入ifconfig

在这里可以获得inet对应的ip地址，值得一提的是在windows下的命令是ipconfig，对应的wlan0则是树莓派使用的网卡，下面的ubuntu查询所使用的网卡同理。

1.2.2 在ubuntu下查询树莓派的地址

1.2.2.1
首先输入如下命令安装arp-scan，arp是一种地址解析协议，具体咱也还没学==。
sudo apt-get install arp-scan
安装好以后，在终端输入

sudo arp-scan -I 使用的网卡 -l

之后可以得到您电脑所使用的局域网内的其他地址，如果只有您电脑和树莓派的情况下，另一个地址就是树莓派的地址。

1.3 ubuntu打开ssh

此时需要安装oepnssh-client，通过以下命令安装

sudo apt-get install openssh-client

1.4 最终连接时

sudo ssh pi@192.168.1.26

pi是您的用户名，@后面跟着的是您的地址。
如图所示时，用户名已经由您在ubuntu上的用户名变为pi时，即连接成功，过程中需要输入您在pi上设置的密码，默认为raspberry

1.4.1 当您忘记您的pi密码时

在先前提到通过sudo raspi-config进入的设置界面里，选择System Options，进去后如下图，选择Password即可重设密码。

2. 通过VNC连接

查询ip地址基本如上，差别在于ubuntu，由于笔者的问题，没有在unbuntu上找到对应的远程桌面连接软件，故重新安装了一个Remmina。
使用如下命令安装：
sudo apt-get install remmina

安装成功以后通过ubuntu桌面左下角的“显示应用程序”即可点击图标打开，或在终端输入remmina

打开之后，点击左上角的一个带有加号的按钮，在相关界面里输入对应的ip地址，用户名以及密码即可保存并连接。