在am335x添加spi设备

由于 spi 设备经常用到，而在 myd-am335x 的开发板上没有 spi 设备，所以内核里也没有 spi 设备的注册信息，对内核不熟悉的童鞋想要添加自己的 spi 设备时可能会感觉无从下手 折腾了一下下，在myd-am335x的 spi1 上添加了一个 spi 的设备，但由于 myd-am335x 上没有 spi 设备， 所以没有验证是否可行，但至少在 /dev/ 目录下有 spidev2.0 出来了，说明 spi 设备已经注册成功，接下来就是调试的事了 步骤如下 1. 首先想要用 spidev，就得把 spidev 加载到内核里，在Linux内核源码的根目录下运行： make ARCH=arm menuconfig     依次选择 Device Drivers --->          SPI support --->                  <*>McSPI driver for OMAP                  <*>User mode SPI device driver support    注意：这些都要选上     2. 在 arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c 文件里添加 spi1 的引脚配置   （注意 ，在myd-am335x上，spi1 的引脚跟 McASP 的引脚复用，所以用 spi1 就不能使用 McASP）     1 2 3 4 5 6 7 8 static struct pinmux_config spi_pin_mux[] = {     {"mcasp0_aclkx.spi1_sclk", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL |AM33XX_INPUT_EN },     {"mcasp0_fsx.spi1_d0", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL |AM33XX_PULL_UP | AM33XX_INPUT_EN},     {"mcasp0_axr0.spi1_d1", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL |AM33XX_INPUT_EN},     {"mcasp0_ahclkr.spi1_cs0", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL |AM33XX_PULL_UP | AM33XX_INPUT_EN},     {NULL, 0}, }; 3. 添加 spi 设备及注册函数     01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 static struct spi_board_info am335x_spi1_slave_info[] ={     {         .modalias     = "spidev", // 用来匹配 spidev 驱动         .max_speed_hz  = 1000000,// 最大速率         .bus_num      = 2, // 表示该设备在 spi1 总线上         .chip_select   =0, // 表示使用 spi1_cs0     }, };   static void spi_init(int evm_id, int profile) {          setup_pin_mux(spi_pin_mux);     spi_register_board_info(am335x_spi1_slave_info,                             ARRAY_SIZE(am335x_spi1_slave_info));       return; } 4. 在设备初始化列表里添加该函数的调用，和注释掉 McASP 函数，如下所示     1 2 3 4 5 6 7 static struct evm_dev_cfg myd_am335x_dev_cfg[] = {     // ..............     //{mcasp0_init,  DEV_ON_BASEBOARD,PROFILE_ALL},                                                                                    {spi_init,     DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},     // ..............     {NULL, 0, 0}, }; 5. 重新编译内核，并用该内核启动开发板后，就可以在 /dev/ 目录下看到 spidev2.0 设备结点了