【阅读随笔】Quantitative Robustness for Signal Temporal Logic with Time-Freeze Quantifiers

通过添加time-freeze算则，提出了一种比STL表达能力更强的时序逻辑

[1] B. Ghorbel and V. S. Prabhu, “Quantitative Robustness for Signal Temporal Logic with Time-Freeze Quantifiers,” IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, pp. 1–1, 2023, doi: 10.1109/TCAD.2023.3283296.

Outline

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1 Intro

2 TSTL

TSTL的语法定义如下：

作者暂且没有介绍freeze variable/freeze-time variable是一个什么东西，上面的语法定义包括以下要点：

1. $x.\phi$表示将变量$x$与当前时间进行绑定 ❓
2. $\mathcal{E}$为将freeze variable映射到时刻的函数 ❓
3. 最后的$x.\phi$。这个$x.$就是标题中的freeze quantifier，其语义形式化写为$$(\pi ,i,$$