Python学习二

1、OpenVisualiz**流程

a）仿真节点数据-->moteProbe.py-->moteConnector.py-->moteStatus.py
b）openvisualizerWeb.py 调用OpenVisualizerApp.py ，通过moteview.tmpl显示
 OpenVisualizerApp.py中getMoteState函数通过调用moteStatus类获取状态数据

2、moteStatus.py中

class moteState 有许多状态属性（ST_ASN、ST_ISSYNC）；析构函数表示状态属性获取；

  registrations    = [
                {
                    'sender'      : 'moteConnector@{0}'.format(self.moteConnector.serialport),
                    'signal'      : 'fromMote.status',
                    'callback'    : self._receivedStatus_notif,
                },
            ]

3、moteConnector.py将数据发送给OpenParser.py（ 其 继承了Parser ）

      a）   # local variables
         self.parser                    = OpenParser.OpenParser()

      b）  def _sendToParser(self,data):

                input = data

               (eventSubType,parsedNotif)  = self.parser.parseInput(input)

4、串口格式

7E 44 31 00 84 3C 00 00 005E 02 35 31 88 9C 5E DE C7 7E 
节点之间的超声测距信息。7E：协议栈帧格式开始，44帧格式符 ；31 00 ：31号节点通过串口向上位机发送的数据；

84 3C 00 00 00 ：5个字节的asn（低位在前高位在后），相当于时间戳,asn变化一相当于15ms,精确度符合要求；
5E：串口的帧开始符；02： 表示测距数据；35 31：表示35和31号节点之间的测距，35号节点发超声，31号节点收超声； 5E：串口帧结束； 
DE C7：CRC校验；7E：协议栈帧结束（只需解析黄色部分）

以上格式可能跟自己定义有关

参考1：https://openwsn.atlassian.net/wiki/display/OW/Serial+Format#SerialFormat-SERFRAME_MOTE2PC_DATAFrame

参考2：drivers/common/openserial.c 中：

            openserial_printStatus（）+openserial_printData(uint8_t* buffer, uint8_t length)