杜宾曲线，平稳的曲线

最新推荐文章于 2024-10-15 21:22:21 发布
最新推荐文章于 2024-10-15 21:22:21 发布
阅读量2.3k 收藏 1
点赞数 2
文章标签： 代码
博客提及杜宾曲线，并给出一个点到另一个点的代码，聚焦于信息技术领域中曲线相关代码实现。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

matlab简单计算程序代码-Dubins-Curve-For-MATLAB:基于安德鲁·沃克的著作的杜宾斯曲线的MATLAB版本
05-23
matlab简单计算程序代码杜宾斯曲线为MATLAB 关于 基于工作的杜宾斯曲线的MATLAB版本 介绍 对于类似汽车的平台，杜宾曲线是一种几乎在运动学上可行的路径解决方案。 该方法显式地找到由3条线组成的轨迹：两条曲线和一条直线或三条曲线。 曲线是圆的一部分。 只有6种组成被证明是最小长度的，并且这6种类型被称为杜宾曲线。 在程序中，找到最小时路径，并将其作为所需路径。 尽管安德鲁·沃克（Andrew Walker）提供了友好的源代码，但我仍然疲倦于寻找使用MEX和其他编译器将C ++代码实现到MATLAB的方法。 因此，我决定编写自己的MATLAB .m文件。 例子 在切换到包含MATLAB中两个文件的对应文件夹之后，您可以使用以下命令轻松生成包含由输入定义的杜宾斯曲线的图： pointA = [ 1 , 2 , 0 * pi / 180 ]; pointB = [ 9 , 5 , 120 * pi / 180 ]; TurnRadius = 5 ; PathStep = - 1 ; dubins_curve(pointA,pointB, TurnRadius, PathStep)
Dubnis曲线
sc_123456_sc的博客
03-08 1112
关于2D-Dubins曲线的简单学习 最近做无人机路径规划的时候接触到dubins曲线，做一下简单记录：       Dubins曲线简介：Dubins曲线提出的背景是给出初始点的坐标，运动方向和终点的坐标和运动方向，从起点到终点在满足最小转弯半径的条件下存在一条最短路径。 Dubins曲线的种类：       Dubins曲线总共有六种情况，分别为RSR,LSR,RSR,LSR,RLR,
杜宾曲线简介
OLAFM的博客
07-01 2015
https://blog.youkuaiyun.com/robinvista/article/details/54141762
Dubins曲线Matlab代码
03-27
dubins详细代码，matlab版本，适用于航迹规划、路径规划，求满足约束的两点之间最短路径
Dubins曲线学习笔记
m0_66618509的博客
12-15 3305
学习了dubins路径，参考了Andy G's Blog以及论文Dubins_Set_Robotics_2001的计算思路，以及知乎上的相关文章（带链接）
一个MATLAB版的杜宾斯曲线基于安德鲁沃克的工作.zip
01-07
杜宾斯曲线（Dubins Curve）就是用于解决在平面上有限转弯半径约束条件下从一个起始状态到一个目标状态的最短路径问题。基于安德鲁沃克（Andrew Walker）工作的MATLAB版本杜宾斯曲线程序包，为用户提供了一个实用的...
Dubins-Curves:杜宾车的路径生成
05-02
杜宾曲线 关于 该软件可找到Dubins的汽车配置之间的最短路径，Dubins的汽车是具有受限转弯半径的唯一向前行驶的类似汽车的汽车。 在“计划算法” 一书的第15.3.1节中对等式和实现此目的的基本策略进行了很好的描述。...
Dubins曲线.docx
06-06
Dubins 曲线原理及路径规划 Dubins 曲线是一种路径规划算法，用于计算两点之间的最短光滑曲线，考虑车辆的最小转弯半径和航向角。该曲线由圆弧、直线和圆弧组成，每段圆弧的半径都为最小转弯半径，且每段圆弧对应...
Dubins曲线的计算与实现
clong139的博客
10-11 2万+
Dubins曲线计算与实现 1.dubins曲线简介 dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线（进入方向）的条件下，连接两个二维平面的最短路径，而且限制目标只能向前行进。 下图给出一个dubins曲线的例子，其中a表示起始位置，该出的箭头表示当前的速度方向，b表示目标位置，箭头表示结束方向，物体会沿着圆弧于东后，再经过一段直线到，进入b的圆弧。这里两个圆的半径相同，均为目标的最小转...
Dubins曲线 二
weixin_43389008的博客
03-10 525
https://www.guyuehome.com/34638 注意 SeitadotSeita_{dot}Seitadot​ 的求取方法； 最短路径L：就是合成速度的对时间的积分； 车辆的运动方式 车辆的基本动作可以分为三种：所以构成了12种组合。 C31+C32+C33*6 证明得到最优的有六种：分为两类，CSC CCC 。 问题关键 求取切点（也就是从起始点终止点位置离开到达圆的位置） CSC：根据起始点的方向性，切线方向唯一，终点一样。关键就是找到链接两个圆的切线； CCC：关键就是找到过渡切线.
Dubins路径规划方法
03-31
Dubins path planning codes for robots with initial velocity with or without workloads balancing.
语音信号处理 杜宾算法
06-15
语音信号处理中需要用杜宾算法进行LPC系数预测，本程序实现了这一算法，用C++实现
空间杜宾模型SDM的Matlab工具箱
04-19
用到空间杜宾模型SDM，由于jplv7包中的原有的SDM模型只能分析截面数据，而做面板数据需要jplv7的panel里面给出的SAR模型再自己改编，难度很高。该工具箱是已经直接可以做面板的SDM代码，当然，也可以做SAR,SER等空间计量模型，非jplv7的原始版本（Elhorst在此基础上的修改），套用这个代码，做空间计量模型（SDM,SAR,SEM），除了可以得到模型系数估计值，还可以计算自变量对因变量的直接效应和间接效应。
l-曲线matlab代码-dubinspath:Dubin路径库的编辑版本，作者：作者：AndrewWalker标题：Dubins-Curve
05-24
l-曲线矩阵代码杜宾曲线 关于 该软件可以找到Dubins的汽车配置之间的最短路径，Dubins的汽车是具有受限转弯半径的仅向前行驶的类似汽车的汽车。 “规划算法”一书的第15.3.1节介绍了有关方程式和执行此操作的基本策略的详细说明。 用于查找路径的方法基于公开的代数解决方案。 但是，这里没有使用角度对称性来提高性能，而是使用了一种更简单的方法来测试所有可能的解决方案。 例子 以下代码段演示了如何沿一对配置（x，y，theta）之间的最短路径生成中间点。 # include " dubins.h " # include < stdio.h > int printConfiguration ( double q[ 3 ], double x, void * user_data) { printf ( " %f , %f , %f , %f \n " , q[ 0 ], q[ 1 ], q[ 2 ], x); return 0 ; } int main () { double q0[] = { 0 , 0 , 0 }; double q1[] = { 4 , 4 , 3.142 }; d
【动手学运动规划】2.5 Dubins曲线
自动驾驶小白说
10-15 998
前向: 沿着Dubins曲线行驶的车辆只能向前行驶曲率约束：Dubins曲线的圆弧段满足特定的曲率约束切线方向：在起始点和终点，Dubins曲线的切线方向与给定的方向一致Dubins曲线定义了这几种运动基元:右转弧线（Right）、左转弧线（Left）或直线行驶（Straight）. 他们可以组合成六种基本类型：RSR、RSL、LSR、LSL、RLR、LRL。假设A点是起点, B点是终点. Dubins曲线会在起点和终点画两个圆, 然后寻找中间线连接这两个圆.RSLRSR。
【自动驾驶轨迹规划之dubins曲线与reeds-shepp曲线】
weixin_65089713的博客
04-09 1万+
dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下，连接两点的最短路径。在不考虑车辆倒退的情况下，车辆的运动可以分为三类，直线运动（S）、左转（L）、右转（R）。论文中表明任意两点之间的最短距离总可以表示成上述的三种基本运动的组合，并且左转右转的半径都是取最大曲率的时候（即最小半径）。我们令三种基本运动的组合为一个 word ，由于连续两次做同一种基本运动和做一次基本运动是等效的，所以 word经过排列组合后的种类有12个，论文又证明最短路径只在12种中的6种word中去选取。分别是...
【无人机】无人机路径规划的杜宾斯路径（Matlab实现）
你的Matlab小助手
04-20 369
杜宾斯路径 （Dubins Path） 是一种经典的无人机路径规划方法，旨在寻找无人机从一个起点到终点的最短路径，使得无人机在给定约束条件下沿着路径飞行。杜宾斯路径的特点在于，它考虑了无人机的最小转弯半径，并通过一系列简单的运动模型来生成路径。[1]朱启梦,孙金华,杨柳,等.基于无人机倾斜摄影的三维绿量估算[J/OL].河南科学:1-11[2024-04-20].http://kns.cnki.net/kcms/detail/41.1084.N.20240417.1831.002.html.
航迹规划——Dubins曲线
热门推荐
漫长IT路
03-27 3万+
Dubins曲线简介  Dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下，连接两个二维平面（即X-Y平面）的最短路径，并假设车辆行驶的道路只能向前行进。如果车辆也可以在反向行驶，则路径为Reeds–Shepp曲线。   在1957念, Lester Eli Dubins (1920–2010) 证明任何路径都可以由最大曲率和/或直线段组成（两点之间的路径必须存在）。 换句话说，
matlab空间杜宾模型,请问有人会MATLAB或者stata做空间杜宾模型（SDM）的吗
weixin_35714577的博客
04-02 958
Spatial Durbin modelDependent Variable = crimeR-squared = 0.5699Rbar-squared = 0.5308sigma^2 = 82.1059log-likelihood = -162.37797Nobs, Nvars ...
杜宾斯曲线matlab
最新发布
01-08
### 绘制杜宾斯曲线 在 MATLAB 中绘制杜宾斯曲线涉及使用 Dubins 路径规划算法来创建特定类型的轨迹。这些路径通常用于机器人学中的运动规划，特别是对于具有最小转弯半径约束的车辆。 为了实现这一点，在 MATLAB 中可以利用 `dubinsConnection` 对象以及辅助函数来进行路径生成和可视化[^1]： ```matlab % 定义起点和终点位置及方向 (x, y, theta) startPose = [0, 0, pi/6]; % 起始位姿 endPose = [8, 5, -pi/3]; % 结束位姿 % 创建 dubins 连接对象并设置参数 connector = robotics.DubinsConnection; minTurningRadius = connector.MinTurningRadius; % 计算 dubins 曲线连接两姿态点的最佳路径 [pathType, pathSegments] = connect(connector, startPose, endPose); % 可视化结果 figure; hold on; axis equal; plot(startPose(1), startPose(2), 'ro', 'MarkerFaceColor','r'); text(startPose(1)+0.5, startPose(2), 'Start'); plot(endPose(1), endPose(2), 'bo', 'MarkerFaceColor','b'); text(endPose(1)-0.7, endPose(2), 'End'); for i=1:length(pathSegments) segment = pathSegments{i}; plot(segment(:,1), segment(:,2)); end title('Dubins Path Between Two Poses') xlabel('X Position (m)') ylabel('Y Position (m)') legend({'Start Point', 'End Point'},'Location','bestoutside') hold off; ``` 上述代码片段展示了如何定义起止位置、构建 Dubins 连接器实例、求解最优路径，并最终通过图形方式展示所得到的结果。此过程不仅限于简单的两点间最短路径寻找，还可以扩展至更复杂的场景中应用几何分析方法计算多段轨迹间的衔接关系[^3]。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值