PWM控制舵机角度

1.舵机简介

通过输出周期为20ms，占空比分别为2.5,5,7.5,10,12.5的方波信号，来控制舵机角度。

2.接线选择

按键接在PB1引脚

舵机输入口接在PA0口（选择TIM2的OC1也就是CH1通道输出PWM，只能在PA0引脚上输出）

舵机供电接下载器5V供电口

3.功能实现流程

• RCC开启时钟，把我们要用的TIM外设和GPIO外设的时钟打开
• 配置时基单元，选择时钟源
• 配置输出比较单元
• 配置GPIO，输出模式选择复用推挽输出
• 运行控制

4.具体代码实现

4.1  PWM.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);