基于EKF的锂离子电池SOC估计——Simulink建模仿真——1RC模型

基于EKF的锂离子电池SOC估计——Simulink建模仿真——1RC模型

已发布2RC模型的锂离子电池SOC估计的文章，链接：2RC-EKF-SOC估计
版本：MATLAB R2018b
模型：Thevenin模型

总体框图

** 实验和总结**

实时输入等效电路模型的参数，就可以实现在线估计锂离子电池SOC。下图为SOC和端电压估计结果和估计误差，其中SOC初始值为0.1，Up初始值为0。需要注意的是，协方差矩阵初始值需要经过多次试凑找到比较合适的一组值。该模型也可以扩展到二阶RC模型。

Fig 1.1 SOC估计结果和估计误差

Fig 1.2 SOC估计结果放大图

Fig 1.3 端电压估计结果放大

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