入门基础

什么是嵌入系统

目前国内一个普遍被认同的定义是：

　　以应用为中心、以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。

 

嵌入系统的历史

　　20世纪70年代：无操作系统阶段

　　主要特点：系统结构和功能相对单一，处理效率较低，存储容量较小，几乎没有用户接口  。

　　20世纪80年代：简单操作系统阶段（81年，Ready System 开发出世界第一个商业嵌入式实时内核VTRX32）

　　主要特点：出现了大量高可靠，低功耗的嵌入式CPU。

　　20世纪90年代以后：实时操作系统阶段（RTOS -- real-time operation system）

　　主要特点：操作系统的实时性得到了很大改善，已经能够运行在各种不同类型的微处理器上，具有高度的模块化和扩展性。

　　21世纪：面向Internet阶段

　　主要特点：嵌入式技术与Internet技术的结合正在推动着嵌入式技术的飞速发展，其研究和应用产生了新的显著变化。

 

嵌入式系统的组成

　　嵌入式处理器：嵌入式系统的核心，具有专用性强，集成度高，效率高，功耗低，可靠性高的特点。

　　嵌入式外设：用于完成存储、通信、调试、显示等辅助功能的其他部件 ，按功能可以分为存储设备、通信设备和输入输出设备三类。

　　嵌入式操作系统：用来支持嵌入式应用的系统软件，是嵌入式系统极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动程序、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形用户界面（GUI）等。

　　嵌入式应用软件：针对特定应用领域，基于某一固定的硬件平台，用来达到用户预期目标的计算机软件

　　中间层：中间层（Hardware Abstract Layer / Board Support Package）把系统软件与底层硬件部分隔离,使得系统的底层设备驱动程序与硬件无关，一般应具有相关硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置等功能 。

 

嵌入式系统开发流程

　　开发target硬件系统
　　需要一套交叉编译工具，能够产生target目标代码
　　开发一个bootloader到target上去，用来引导内核
　　开发操作系统内核到target上去
　　开发一个根文件系统
　　开发特定硬件的驱动程序
　　或许还需要一个实时的操作系统
　　开发上层的应用程序
　　系统集成与调试

 

基于Windows CE系统开发（这里不详细介绍）

　　驱动程序开发

　　平台定制

　　应用程序开发