初涉USB入门 - Part Two Packets

　　USB传输时所用的数据包在上节中已经初步介绍，这节详细地记录下USB传输中包的不同类型。

　　USB包的类型根据包头的PID来区分，PID分别有：

　　　　IN　　　　OUT　　　　DATA0　　　　DATA1　　　　ACK　　　　NAK

　　　　SOF　　   SETUP　　   STALL　　　　PRE　　　　　 ……

　　

　　下面介绍他们分别所处的传输阶段和出现含义：

　　　　IN，OUT，SOF，SETUP 包含在令牌包内；

　　　　DATA0 ，DATA1 包含在数据包内；

　　　　ACK，NAK，STALL 包含在握手包内；

　　　　PRE 包含在特殊包内。

　　　　令牌阶段，数据阶段，握手阶段正是主机与USB设备一次交互的三个阶段。

 

　　令牌阶段的令牌包标识：

　　　　IN（Host）：出现在主机要求USB设备输入数据的情况，表示要从USB设备接收数据；

　　　　OUT（Host）：出现在主机要向USB设备输出数据的情况，表示要向USB设备发送设备；

　　　　SETUP（Host）：出现在枚举阶段主机向USB设备询问信息的情况；

　　数据阶段的数据包标识：

　　　　DATA0（Host & Slave）：OUT 情况下的首个数据包标识，表示数据包内是正常数据；

　　　　DATA1（Host & Slave）：IN 情况下的首个数据包标识，表示数据包内是正常数据；

　　握手阶段的数据包标识：

　　　　ACK（Host & Slave）：表示主机或USB设备成功接收数据的确认；

　　　　NAK（Slave）：IN，OUT 情况下出现的数据包标识，表示USB设备没有准备好发送或接收数据；

　　　　STALL（Slave）：IN，OUT 情况下出现的数据包标识，表示USB设备出现了问题；

 

　　USB的传输方式包括四种：控制传输，批量传输，中断传输与等时传输。

　　一般来说，一次普通的主机与USB设备的对话，例如批量传输，中断传输等，包括三个阶段，令牌阶段，数据阶段，握手阶段。

　　而当主机使用控制指令时，即主机使用控制传输时，主机与USB设备间必须通过三次对话组成的会话才能完成，也就是说，控制传输时，主机与USB设备之间必须有三次对话，每次对话又有三个阶段。这么做的原因是控制传输是主机与USB设备间通信的最重要的传输方式，这种方式必须严格保证其正确性。