WIZnet Ethernet HAT评估版介绍

1 简介

  WIZnet Ethernet HAT是一款可直接硬件附在树莓派RP2040Pico开发板上的兼容版,利用W5100S芯片,可以为树莓派RP2040提供接入以太网的能力。

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2 硬件资源

2.1 硬件规格

  • W5100S
    • 全硬件TCP/IP协议栈
      • 支持丰富的协议: TCP, UDP, UDP协议上的WOL, ICMP, IGMPv1/v2, IPv4, ARP, PPPoE
      • 硬件协议栈不受网络攻击,安全稳定
    • 4个独立的硬件socket,各路通信互不影响
    • 16KB片上缓存供TCP/IP包处理
    • 高速SPI接口
      • 5V I/O 容忍
  • 内置LDO(LM8805SF5-33V),工作电压3.3V / 5V
  • 内置10 / 100 以太网 PHY
  • 全/半双工,10/100速率自动协商
  • 内置RJ45(RB1-125BAG1A)

2.2 引脚定义

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I/O引脚名描述
PVBUS电源,4.3V~5.5V电压
P3V3电源,3.3V电压
PGND
IINTnW5100S中断引脚,低电平有效
IRSTnW5100S复位引脚,低电平有效
ISPI0 TXSPI MOSI
ISPI0 SCKSPI Clock
ISPI0 CSnSPI 片选引脚
OSPI0 RXSPI MISO

3 参考资料

3.1 Datasheet

W5100S Datasheet:https://docs.wiznet.io/Product/iEthernet/W5100S/overview

3.2 原理图

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3.3 尺寸图(尺寸:mm)

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3.4 参考例程

4 硬件协议栈优势

  1. 高效性:硬件协议栈将TCP/IP协议中的传输层和网络层集成到了一颗以太网芯片中,实现了真正的TCP/IP卸载引擎技术(ToE),为单片机减负,缩短了开发周期。
  2. 稳定性:硬件协议栈在高速通信时依然保持稳定,其传输速率是单纯软件协议栈的两倍之多。
  3. 安全性:由于TCP/IP在主系统外独立运行,因此能有效地防止外部恶意网络攻击。
  4. 易用性:硬件协议栈易于使用,开发者无需专业的网络知识,如同控制外部存储器一样简单,真正实现网络的透明传输。
  5. 高吞吐率:硬件协议栈有效地卸载主芯片TCP/IP处理负载,释放更多的CPU资源。

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内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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