UIPickerView入门使用

本文介绍如何使用Objective-C实现iOS应用中UIPickerView的数据源和代理方法。包括设置选择器的组件数量、各组件的行数及每行显示的标题等内容。
//首先,在头文件里遵循两个协议
<UIPickerViewDataSource,UIPickerViewDelegate>

//数据源协议中两个必须的方法

//有多少部件
-(NSInteger)numberOfComponentsInPickerView:(UIPickerView*)pickerView{
   return 2;
}


//每个部件有多少行
-(NSInteger)pickerView:(UIPickerView*)pickerView numbersOfRowsInComponent:(NSInteger)component{
    if(component == 0 ){
        return [activities count]
    }
    if(component == 1 ){
        return [feelings count]
    }
}


//代理协议中只有一个必须的方法
-(NSString*)pickerView:(UIPickerView*)pickerView titleForRow:(NSInteger)row forComponent:(NSInteger)component{
    switch (component){
        case 0:
            return [activities objectAtIndex:row];
        case 1:
            return [feelings objectAtIndex:row];
    }
    return nil;

}
//别忘了在interface  builder 去连接代理


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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