TF401392: The full backup job never started

最新推荐文章于 2022-04-30 10:32:27 发布
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本文介绍了一种常见的TFS自动备份失败情况，即遇到TF401392错误提示，该问题表现为全备任务未能启动。通过重启TFS服务器解决了这一故障。
使用apriltag_ros及tf的一些笔记
weixin_40424468的博客
04-06 1947
文章目录一. 下载源码及编译1. 相关网站2. 编译问题解决二. 向/tf话题中发布"base_link"到"camera_link"的转换1.定义相机坐标系的名称2.发布坐标系转换三. 利用tf监听坐标系间的关系1. 方法一2. 方法二四. 向tf中发布坐标系间的位姿变换1. 添加头文件及定义2. 定义存储相对位姿的变量3.将变量转成tf格式4.向tf话题中发布上述tf格式的变量五. frame_id_从launch文件中读取的过程1. 在launch文件中定义参数名2. 在apriltag_detect
tf之 MessageFilter 与 tf::MessageFilter理解与应用
李想的博客
01-02 4769
Table of Contents 1MessageFilter 1.1 主要用法之——消息的订阅与回调 1.2主要用法之——时间同步 1.3主要用法之——时间顺序的回调 2 tf::MessageFilter 2.1 示例AMCL 2.2 wiki教程 3 tf2_ros::MessageFilter 3.1 wiki教程 4 tf2_ros之使用tf进行坐标变换 4...
编译带有tf变化的ROS工程在100%后报错
秃头队长
10-22 1011
CMakeFiles/eco_node.dir/src/runtracker.cpp.o: In function `ros::Duration::Duration(double)': /opt/ros/kinetic/include/ros/duration.h:119: undefined reference to `tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' CMakeFiles/eco_node.dir/src/runtracker.cpp.o: In function
ROS系统编译错误
李白吃肥牛的博客
11-15 1344
CMakeFiles/tf_broadcaster.dir/src/tf_broadcaster.cpp.o：在函数‘main ’中： tf_broadcaster.cpp:(.text+0x10f)：对‘tf::TransformBroadcaster::Transf ormBroadcaster()’未定义的引用 在学习ros系统的tf包的时候出现了上述错误。解决办法如下 在相应的CMakelist.txt文件中修改代码： find_package(catkin REQUIRED COMPONENT.
tf::TransformListener 类
zacharyzqc的博客
07-21 3889
https://blog.youkuaiyun.com/start_from_scratch/article/details/50762293/ bool waitForTransform() 锁住一段时间，除非一个transform有效或者时间耗尽 voidlookupTransform(const std::string &target_frame, const std::string &...
C++ tf::TransformListener
YiYeZhiNian的博客
04-30 6181
ROS编写机器人的时候，不免会用到坐标变换，而TF是ROS中建立坐标系，并且使用各个坐标间转换关系的一个很好的工具。 TF库的目的是实现系统中任一个点在所有坐标系之间的坐标变换，也就是说，只要给定一个坐标系下的一个点的坐标，就能获得这个点在其他坐标系下的坐标。 使用TF功能包主要有以下两种方式： A：监听tf变换，接收并缓存系统中发布的所有参考系变换，并从中查询所需要的参考系变换。 B：广播tf变换，向系统中广播参考系之间的坐标变换关系。系统中更可能会存在多个不同部分的tf变换广播，每个广播都可以
对‘tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)’未定义的引用
zacharyzqc的博客
07-21 3326
carto_tf.cpp:(.text+0x163)：对‘tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME’未定义的引用 carto_tf.cpp:(.text+0x19f)：对‘tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)’未定义的引用 carto_tf.cpp:(.text+0x2e0)：...
tf::transformPose 坐标系变换
ABC_ORANGE的博客
02-01 5533
使用tf::transformPose进行坐标变换时候报错： [ERROR] [1456669076.279804500]: Lookup would require extrapolation into the future. Requested time 1456669076.279616253 but the latest data is at time 1456669076.159341977, when looking up transform from frame … 原始变换代码类似如下：
Ros编程-tf::getYaw返回-nan的解决办法
v俊逸
06-12 4191
首先看一下函数的使用方式： static inline double getYaw(const geometry_msgs::Quaternion& msg_q){ Quaternion bt_q; quaternionMsgToTF(msg_q, bt_q); return getYaw(bt_q); }
ubuntu 16.04 ros-kinetic 出现大面积link 库 问题
余辉亮的学习笔记
11-29 1279
这个问题困扰了我一周,终于得到了解决!  分享一下的我的解决过程  (1)catkin_make 出现 ros::robotcreate2.cpp:(.text+0x1750): undefined reference to `ros::console::initializeLogLocation(ros::console::LogLocation*, std::string const&
OpenCV笔记
HERO_CJN的博客
08-01 505
一、std::vector    vector之所以被认为是一个容器，是因为它能够像容器一样存放各种类型的对象，简单地说，vector是一个能够存放任意类型的动态数组，能够增加和压缩数据。 std::vector vInts;1、创建一个vector 创建一个Widget类型的空的vector对象： vector vWidgets; 创建一个包含500个Widget类型数据的ve
学习ROS笔记之TF——learning tf（一）
u012089678的专栏
04-18 1万+
1,tf官网学习，第一部分微learning tf                  http://wiki.ros.org/tf/Tutorials
使用信号时报undefined reference to错误
Lion Chen i 咖啡
10-18 4035
undefined reference to `myThread::RecDir(QString); RecDir( QString ) 是我自定义的一个信号。 #ifndef MYTHREAD_H #define MYTHREAD_H   #include   class myThread : public QThread {   public:       v
用tf设置机器人
huisenliu的博客
04-20 2301
本篇博文主要介绍了tf的作用以及如何在机器人上使用tf。
undefined reference to `clock_gettime' 链接错误的解决思路
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错误信息： centos下安装redis时报错，报错内容为： /home/wm/redis-3.2.7/deps/jemalloc/src/nstime.c:120: undefined reference to `clock_gettime' 发现是在链接的时候出错。经过查找发现clock_gettime在实时库librt（real time）里面，由于链接的时候没有链接这个库导致报错。
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1、红黑树结构，查找时间复杂度  2、如何用O(1)复杂度查找到stack里面的最小值  3、八皇后  4、C++自己实现一个队列 5、数组和链表的区别 6、什么是kd-tree，如何实现...
卡尔曼滤波及例程
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1、五大公式 预测状态 预测协方差 kalman增益 状态估计值 当前状态方差 其中： 为测量值，为测量噪声， :预测值 A:状态转移矩阵 :状态的控制量 :过程造噪声，假定其符合均值为0,协方差矩阵为Q的多元正太分布， H:测量矩阵，从真实值到测量值的状态...
ROS-TF库-添加坐标系-类似TransformBroadcaster
明夷TEC的博客
06-08 905
1 添加子坐标系 tf建立了一个框架的树结构；不允许在框架结构中有一个闭合循环。这意味着一个框架只有一个父级，但它可以有多个子级。对于前面的教程，我们的tf树包含三个帧：world、turtle1和turtle2。这两只乌龟是世界的孩子。如果我们想给tf添加一个新的帧，现有的三个帧中的一个需要是父帧，新的帧将成为子帧。 为/turtle1添加一个子坐标系/carrot1代码如下: #inclu...
掌握ROS中的tf库：学习与实践简单例程
而tf是ROS中的一个功能包，用于维护不同坐标系（也称为“参考帧”）之间的关系，并且在需要的时候进行坐标转换。 ### ROS学习-tf学习 #### 1. ROS基础概念 首先，学习ROS中的tf模块之前，需要对ROS的几个核心概念...
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