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RSS订阅原创 修复SSC V5.13(SSC_V5i13)应用补丁后报错问题
我们再打开报错的 ecatslv.c 模板文件对比分析 路径在 `C:\Users\dolvin\AppData\Roaming\Beckhoff Automation GmbH & Co. KG\ET9300 Tool\SSC\src\ecatslv.c`这里补丁文件的第10到21行是关于 ecatslv.c 的 此处对比可以发现补丁与源文件的代码有差异 补丁的最后一行和源代码的1363行不一致 这个不一致会在应用补丁时导致补丁工具找不到上下文锚点。最简单的修复方法是删除补丁的第21行一整行。
2025-11-12 19:53:44
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原创 基于linux环境和ethecat的igh库控制汇川620N的主站代码
关于获取master的信息来获得slave个数 参考了 https://etherlab-users.etherlab.narkive.com/IkBhZEoF/how-to-get-slave-count-from-userspace 的方法（我只会down代码而已，谈不上技术程序员）（ps 汇川在速度模式下需要在每个任务周期对目标速度进行写操作，否则电机没有反应，这个卡了我好几天才发现）汇川伺服手册需要参考，对不同的伺服都需要一本手册在手，了解pdo映射条目，sdo索引的具体含义。
2023-11-15 21:47:30
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空空如也
空空如也
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