OpenPCDet安装和快速演示

https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet

要求

所有代码均在以下环境中经过测试：

• Linux（已在Ubuntu 14.04 / 16.04上测试）
• Python 3.6以上
• PyTorch 1.1或更高版本（在PyTorch 1.1、1,3、1,5上测试）
• CUDA 9.0或更高版本（PyTorch 1.3+需要CUDA 9.2+）
• [spconv v1.0（commit 8da6f96）]（https://github.com/traveller59/spconv/tree/8da6f967fb9a054d8870c3515b1b44eca2103634）或[spconv v1.2]（https://github.com/traveller59/ spconv）

安装spconv1.2.1

git clone https://github.com/traveller59/spconv.git --recursive

cd spconv
python setup.py bdist_wheel

查看dist文件夹中生成的whl文件

cd ./dist
ls

安装该文件

pip <