编译和上传APM固件的Ubuntu Linux指南

在Ubuntu Linux操作系统上编译和上传APM固件是一个常见的任务，本文将为您提供详细的步骤和源代码示例。

1. 安装编译工具和依赖项

在开始之前，我们需要安装一些必要的编译工具和依赖项。打开终端并执行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential git

这些命令将更新软件包列表并安装build-essential软件包和git版本控制工具。

2. 克隆APM代码仓库

接下来，我们需要从APM代码仓库中克隆源代码。在终端中执行以下命令：

git clone https://github.com/ardupilot/ardupilot.git

这将在当前目录下创建一个名为"ardupilot"的文件夹，并将APM代码仓库中的源代码克隆到该文件夹中。

3. 切换到目标固件版本

APM代码仓库中有多个固件版本可用。在终端中执行以下命令，切换到您想要编译和上传的特定版本：