笔记：CAN收发器-TJA1051T与TJA1051T/3调试总结

问题背景：

硬件环境：freescale-S08DZ60+TJA1051T

CAN分析仪：ZLG-USBCANI

硬件无异常，驱动在上一版本电路测试过，可用

问题描述：

freescale-S08DZ60接TJA1051T，调试CAN驱动，TJA1051T无输出，

解决过程：

CAN-H和CAN-L输出正弦波，单片机CAN-TX输出规律脉冲段

代码调试，装填完三个CAN发送缓冲区后显示CAN发送缓冲区满，未触发CAN发送中断

结合示波器波形，CAN数据发送动作未执行

结合网络资料显示，出现CAN缓冲器满但无数据发出的情况可能为CAN节点异常

CAN自收发测试正常，

综上可以判断，问题出现在硬件，CAN收发器异常

回到原点，发现CAN收发器焊接TJA1051T/3

经查阅手册，该芯片与TJA1051T不兼容，更换后CAN收发正常

经验总结：

1，TJA1051T是TJA1050的升级版本

2，TJA1051T有三个版本：TJA1051T、TJA1051T/3(TJA1051TK/3)、TJA1051T/E

唯一的区别是引脚5的功能

TJA1051T 100%向后兼容TJA1050

TJA1051T/3和TJA1051TK/3允许与3V单片机直连

TJA1051T/E允许接收器切换到低电流离线模式

摘自数据手册