ESP 32-CAM Ubuntu环境配置以及Capture Image程序

      前言：近来在捣鼓利用ESP 32-CAM 来弄一个抓图的项目。虽说网上的教程不胜枚举，但总觉得有点稀疏。曾捣鼓过Arduino 环境的，但我认为每次弄个ino项目有点麻烦，于是我自个对此进行总结，直接配置Ubuntu环境进行build和flash，方便日后自己还需要捣鼓！

      正文：话不多说，直接开干！

• Ubuntu环境的配置：直接按照官方文档走就好，这样避免走太多坑！附官方文档链接：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/get-started/index.html  提示：在esp文件夹外的项目想要烧写，麻烦在esp文件夹下执行install.sh；以便可以使用export.sh。
• 硬件接线：小白其实挺有必要知道如何接线，毕竟我也是这么爬坑的，图片来源网络！图片中红色线即3.3V Pin，避免电压不足可以接5V Pin。提示： 按照官方文档配置Demo时，在flash之前(含)，IO0 Pin和GND Pin必须相连。至flash完成后断开即可。

  

   

• 配置权限：这里主要是/dev/ttyUSB的权限。官方文档只是略微提示。我个人做法：                                                              查看对应的串口

  ls -l /dev/ttyUSB*

  配置串口权限

  sudo usermod -a -G dialout $user

• Capture Image 

       1、可以在GitHub借用，记得看博主的readme.md，关于wifi的ID和Passwd：代码链接 

       2、下载解压，找到http_jpg文件夹，右键打开终端，键入：

. &HOME/esp/esp-idf/export.sh

idf.py build

idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

      3、最后断开IO0，查看monitor

•  

  报错处理：不知为何会报相机的时钟配置的错误，不过还好，在网上找到了解决方法！

  E (1582) ledc: requested frequency and duty resolution can not be achieved, try reducing freq_hz or duty_resolution. div_param=3
  E (1592) camera_xclk: ledc_timer_config failed, rc=ffffffff

  解决方法：链接--------主要是xclk.c文件少了一句配置。
• 呈图：

  

   

请指正交流！