找到一个新家，我要带着遗憾的泪水搬家了。

最新推荐文章于 2019-07-20 23:04:35 发布
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作者因优快云博客体验不佳决定迁移至CU Blog系统，并分享了新博客地址及部分已迁移的文章。作者感谢读者们的支持并邀请大家继续关注新家。
优快云是我在计算机成长中的一个驿站。当年不顾优快云的访问速度慢，我还是将我的Blog建立在优快云上。
可是如今，优快云的Blog越来越让我失望了，直到最近发生了必须注册才能在Blog上留言的问题……

我实在没有选择了，如果不是他们做的那么绝，我也不会搬家。

只能说，我走了……要到一个新的地方去了。

轻轻的，我走了。正如我轻轻的来。挥一挥衣袖，不带走一片云彩。



我现在正将我的Blog上的内容移动到新的地方，而且日后的更新将只会在新Blog上更新。
发现CU的Blog系统比优快云的好N倍。

我的新家地址是

http://nirvana.cublog.cn/

现在已经把最近的几篇文章移动过去了，日后会陆续移动，并且也会有新的文章出炉。
感谢各位对我的支持，也希望各位能到我的新家来看我。谢谢。


北斗星君
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顾小燕 ，靠卖老公在知乎生存的人 10294 人赞同 强行来秀恩爱^ω^ 直接上图吧，我曾经男朋友，现在老公，90后。上班给小朋友看病，下班就回家做饭。 有时候也做甜点。 炒酸奶，好好吃，又健康，无添加噢 好多人问这个炒酸奶的做法：平底盘子里面平铺保鲜膜，我用的烤盘。酸奶里放上枣干（就是因为吃炒酸奶才爱上枣干），果仁，拌匀，然后倒在保鲜膜上用小铲子抹平，酸奶我用的安
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一口气读完系列<<最穷的穷光蛋>>
只在朝暮间的博客
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目 录 我是全中国最穷的穷光蛋 · · · 001 为什么我会穷？ · · · 002 不行动，就会永远穷 · · · 004 买空卖空 · · · 008 想花钱的人是我的亲戚，想挣钱的人是我的同伙 · · · 011 对手有资源优势，我没有 · · · 013 如果我混得好，家就不是现在这样 · ·
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跟网型逆变器小干扰稳定性分析与控制策略优化研究（Simulink仿真实现）内容概要：本文围绕跟网型逆变器的小干扰稳定性展开分析，重点研究其控制策略的优化方法，并通过Simulink进行仿真实现。研究内容涵盖含分布式电源的配电网中逆变器的动态响应特性、小干扰下的系统稳定性判据，以及提升稳定性的控制策略设计与验证，旨在提升新能源并网系统的稳定性和可靠性。; 适合人群：从事电力系统、新能源并网、逆变器控制等相关领域的科研人员及电气工程专业的研究生。; 使用场景及目标：① 分析跟网型逆变器在小干扰下的稳定性问题；② 设计并优化逆变器控制策略以提升系统稳定性；③ 利用Simulink搭建仿真模型验证理论分析与控制方案的有效性。; 阅读建议：建议结合文中提供的Simulink仿真模型深入理解控制策略的设计逻辑与稳定性分析过程，重点关注系统建模、控制参数调节与仿真结果分析之间的关联，以提升实际科研与工程应用能力。
如何新家一个服务并让他正常运行在MTK手机中
07-04
<think>我们正在讨论的是在MTK Android平台上添加一个新的服务。根据之前提供的引用内容，我们知道MTKAndroid系统开发涉及特定的工具链和系统层次结构（如HAL层和内核驱动）。添加服务通常涉及修改Android框架层，可能需要编写JNI代码、定义AIDL接口，并确保服务在系统启动时正确注册和运行。 步骤分解： 1. **定义服务接口**：通常使用AIDL（Android接口定义语言）来定义服务的接口。 2. **实现服务**：在框架层实现AIDL定义的接口，并编写具体的服务逻辑。3.**注册服务**：将服务添加到系统服务中，并在系统启动时启动该服务。这通常需要修改系统启动流程（如SystemServer）或使用其他机制（如init.rc）来启动守护进程。4.**权限配置**：如果需要，为服务添加必要的权限。5.**编译与集成**：将服务代码集成到系统构建中，可能需要修改mk文件或bp文件（取决于构建系统版本）。 6. **测试**：在设备上测试服务是否正常运行。 由于MTK平台可能有特定的要求，我们还需要参考MTK的文档或相关资源。但根据引用[1]和[2]，我们得知MTK提供了特定的工具链和SDK，以及系统各层的介绍（如HAL层和内核驱动）。然而，添加服务主要涉及框架层，因此我们重点在Android框架上。详细步骤：###1.定义AIDL接口在`frameworks/base/core/java/android/os`目录下（或者根据项目结构在适当位置）创建AIDL文件，例如`IMyNewService.aidl`：```aidlpackage android.os;interface IMyNewService {voiddoSomething(); }``` ###2.实现服务在框架层实现该接口。例如，在`frameworks/base/services/core/java/com/android/server`目录下创建服务类`MyNewService.java`：```javapackagecom.android.server;import android.content.Context; importandroid.os.IMyNewService;public classMyNewService extendsIMyNewService.Stub{private finalContext mContext;publicMyNewService(Contextcontext){mContext= context;}@Overridepublic voiddoSomething() {//实现具体功能}} ```###3.注册服务到SystemServer修改`SystemServer.java`（路径通常为`frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java`），在`startOtherServices`方法中添加：```javatry{Slog.i(TAG,"MyNewService");//创建服务实例MyNewService myNewService= newMyNewService(context);//添加到ServiceManagerServiceManager.addService("mynewservice",myNewService);} catch(Throwable e) {Slog.e(TAG, "Failure startingMyNewService",e);} ```###4.权限配置如果服务需要权限，在`frameworks/base/core/res/AndroidManifest.xml`中添加权限声明。###5.编译配置将新增的AIDL文件和Java文件添加到对应的编译配置中（如`frameworks/base/Android.mk`或`frameworks/base/Android.bp`）。###6.测试重新编译系统镜像并刷机，然后通过adbshell使用`servicecall`命令测试服务是否可用，例如： ```bashservicecall mynewservice1```**注意事项**： -MTK平台可能对系统服务有额外的要求，例如需要签署特定的平台密钥。-如果服务需要与HAL层或内核交互，还需要编写JNI代码和HAL模块（这超出了添加一般系统服务的范围，但引用[2]提到了MTKCAMERA在HAL层和内核驱动的结构，可作参考）。根据引用[1]，开发者需要下载MTKAndroid SDK和BuildTools，因此确保在MTK提供的环境中进行开发。 相关问题： 1.如何在MTK Android系统中添加自定义权限？ 2.如何通过JNI在系统服务中调用本地库（NativeLibrary）？3.如何调试MTK Android系统服务？</think>### 在MTK Android系统中添加并运行自定义服务 #### 1. **服务创建与实现** 在`frameworks/base/services/core/java/com/android/server/`目录下创建服务类： ```java // MyCustomService.java package com.android.server; import android.content.Context; import android.os.IBinder; import android.util.Slog; public class MyCustomService extends IMyCustomService.Stub { private static final String TAG = "MyCustomService"; private final Context mContext; public MyCustomService(Context context) { mContext = context; Slog.i(TAG, "Service initialized"); } @Override public void executeTask(int param) { Slog.d(TAG, "Task executed with param: " + param); // 服务核心逻辑 } } ``` #### 2. **定义AIDL接口** 在`frameworks/base/core/java/android/os/`创建AIDL文件： ```aidl // IMyCustomService.aidl package android.os; interface IMyCustomService { void executeTask(int param); } ``` #### 3. **注册到SystemServer** 修改`SystemServer.java`（路径：`frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java`）： ```java private void startOtherServices() { try { // 添加以下代码 Slog.i(TAG, "Starting MyCustomService"); ServiceManager.addService("my_custom_service", new MyCustomService(context)); } catch (Throwable e) { Slog.e(TAG, "Failed to start MyCustomService", e); } } ``` #### 4. **配置SELinux权限** 在`device/mediatek/sepolicy/vendor`目录修改策略文件： ```te # my_custom_service.te type my_custom_service, domain; type my_custom_service_exec, exec_type, file_type; init_daemon_domain(my_custom_service) # service_contexts my_custom_service u:object_r:my_custom_service:s0 ``` #### 5. **编译与集成** ```bash # 编译服务模块 mmm frameworks/base/services/core/java/com/android/server/ # 刷入系统 adb reboot bootloader fastboot flash system system.img ``` #### 6. **验证服务运行** ```bash # 检查服务注册 adb shell service list | grep my_custom_service # 测试服务调用 adb shell service call my_custom_service 1 i32 100 ``` 输出示例： ```log Result: Parcel(00000000 00000000 '........') ``` #### 关键注意事项 1. **MTK平台适配**： - 使用MTK专用工具链编译（参考引用[1]） - 需匹配MTK SDK版本，避免兼容性问题 2. **内核交互**： - 如需访问硬件（如Camera），需通过HAL层中转（参考引用[2]） 3. **启动优化**： - 在`init.rc`中添加`on property`触发条件 - 避免阻塞SystemServer主线程 > 提示：MTK平台调试建议使用`cat /proc/kmsg`监控内核日志，特别是涉及HAL层交互时[^2]。
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