基于双目相机拍摄图像的目标距离测试 MATLAB 仿真

双目视觉技术是一种常用的方法，用于从图像中估计目标的三维位置和距离。本文将介绍如何使用 MATLAB 进行基于双目相机拍摄到的图像的目标距离测试的仿真。我们将使用 MATLAB 的计算机视觉工具箱来实现这个仿真。

首先，我们需要准备一对由双目相机拍摄到的图像。这可以是由真实相机拍摄的图像，也可以是从公共数据集中获取的图像。双目图像通常包括左右两个图像，分别代表了相同场景的不同视角。

接下来，我们需要进行图像预处理，以提取有用的特征。在双目视觉中，常用的特征是视差。视差表示了左右两个图像中相同特征点的位移量，它与目标的距离呈反比关系。我们可以使用 MATLAB 的视差估计算法来计算视差图像。

以下是一个示例的 MATLAB 代码，用于计算双目图像的视差图像：

% 读取左右图像
leftImage = imread('left_image.png');
rightImage = imread