ROS2组件(component)的使用例程与使用方法

最新推荐文章于 2025-08-09 16:40:06 发布
原创 最新推荐文章于 2025-08-09 16:40:06 发布 · 986 阅读 · 3 ·
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#linux #ubuntu #c++

文章推荐先阅读一篇了解机制的文章，再参考另一篇有具体使用方法的文章，涉及Linux和C++相关内容。
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【ROS2】组件程序开发
gongdiwudu的专栏
05-15 7504
所谓组件工程，是指将某些功能函数（类）做成动态链接库的部分，在运行时调入。在调用功能类时，会调入、释放过程。因此，这里首先知道如何用动态链接库调入功能，然后知道如何才是组件。组件还有其它特性，我们将在后续中叙述。
ros2--节点组件
m0_60274660的博客
07-19 1874
将节点对象(插件)使用rclcpp_components库中的宏RCLCPP_COMPONENTS_REGISTER_NODE()进行注册到一个组件中，最后通过cmake构建将这个组件生成共享库；在通过component_container容器工具就可以使用这个组件，component_container容器工具可以自动加载共享库，并启动拱北封装在共享库中的组件的节点。#--------第一层--定义容器对象--------------#
ROS2 官方教程翻译（一） 关于组件（About Composition）
weixin_41680653的博客
03-10 4791
原文链接：https://docs.ros.org/en/foxy/Concepts/About-Composition.html 目录 ROS 1 - Nodes 与 Nodelets ROS 2 -统一的 API 编写一个组件 使用组件 实际应用 ROS1-Nodes 与 Nodelets 在ROS1中，我们可以把代码写成一个Node或者一个nodelet.ROS1 的node会被编译成可执行文件executables.ROS1的nodelets会被
ROS2编程基础课程--Component
zhangrelay的专栏
09-12 3244
Composing multiple nodes in a single process 在单个进程中组合多个节点 ROS 1 - Nodes vs. NodeletsROS 1 -节点与Nodelets In ROS 1 you can write your code either as aROS nodeor as aROS nodelet. ROS 1 nodes are c...
【ROS2指南-20】了解ROS2组件的用法
weixin_39538031的博客
04-11 1288
了解ROS2组件的用法及意义
ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其一之 component 合并进程启动
cy1641395022的博客
03-28 2901
ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件之 component 合并进程启动 其一
精选资源
micro_ros_espidf_component:micro-ROS ESP32 IDF组件和示例代码
03-25
sudo sh -c ' echo "deb [arch=amd64,arm64] http://repo.ros2.org/ubuntu/main `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list ' sudo curl -s ...
ROS2 多线程 与组件机制
最新发布
ZPC8210的博客
08-09 1089
ROS 2 中，和是提升节点灵活性和性能的重要技术。两者结合可以实现动态加载节点组件，并通过多线程并行处理回调，非常适合复杂机器人系统的模块化设计。
ROS2 从头开始：第 08/8回 - 使用 ROS2 生命周期节点简化机器人软件组件管理
gongdiwudu的专栏
09-23 6207
在这篇文章中，我们将仔细研究 ROS2 生命周期节点、它们的好处，以及如何使用它们来管理机器人系统中不同软件组件的生命周期。我还将提供一些如何实现 ROS2 生命周期节点的示例。在这篇文章结束时，您将更好地了解 ROS2 生命周期节点以及它们如何简化机器人软件组件的管理。
行为树入门：ROS2 BehaviorTree.CPP Groot2安装与Groot2使用（有例程）（1）
LW_12345的博客
02-24 4611
编译完成后在chapt3_ws/install/example_ros2_interfaces/include下你应该可以看到C++的头文件。再根据《ROS2行为树（C++行为树）BehaviorTree.CPP完全图形化开发，完美支持ROS2话题通信》文章配置ROS2_bt包。先创建sentry_interfaces包，在创建msg/RobotHP.msg。
【ROS2笔记一】ROS2的基本组件
Shen Mu Xin's Blog
04-11 1015
与ROS1类似的，ROS2也具有nodetopicserviceaction之类的组件，并且也具有rqt等工具。可以像使用ROS1的命令行的方式（参这里与ROS1一致，ROS2中程序也是以节点node为单位，通过topic或者service的方式来进行通信的，在ROS2中，单个可执行文件（Cpp可执行文件和Python程序）可以包含一个或者多个节点。在ROS2中取消了RosMaster的结构设计，节点之间的通信方式如下图所示：在ROS2中，nodetopicservice。
ROS2--Composition
沉潜
03-31 348
ROS1 - Node vs. Nodelets 在ROS1中可以编写node或者nodelet，ROS1中的节点被编译为可执行文件，ROS1中的nodelet被编译为shared lib，然后在运行时由容器进程加载。 我们可以简单的理解nodelet是一组统一管理的nodes。 ROS2 - Unified API ROS2 中，我们推荐的代码编写方式类似于nodelet-在ROS2中成为Co...
ROS2组件component自定义实现
ZPC8210的博客
12-06 350
本教程的主要目标为：生成一个自定义的组件信息test_component::Test1，功能包为test_component，该组件的主要功能为发布话题“/talker”，发送的数据类型为std_msg/msg/string。本教程主要实现一个自定义的组件信息test_component::Test1，功能包为test_component，组件管理器启动加载该组件后，能够正常发布话题“/talker”，据类型为std_msg/msg/string。// 创建定时器，定时1s后进入回调函数。
ROS2与C++入门教程-话题组件演示
ncnynl的专栏
07-12 777
ROS2与C++入门教程-话题组件演示
[ros2学习]-学习ROS 2工具集
weixin_36628778的博客
05-27 2333
文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ通过launch启动/管理多个节点1. ROS2的launch系统2. 写一个ROS2 launch文件3.python 包4.c++包5.写一个launch文件6.用法7.ros2 launch的概念8.文档Ⅱ 通过命令行传递参数1.名字重定向示例：2.日志配置3.配置命令行YAML文件Ⅲ 通过命令行工具的自省Ⅳ RQt的回归和使用Ⅴ 多节点运行在单个进程里ROS 1 - Nodes vs. NodeletsROS 2 - Unified API写一个Component
ROS2轻松学2-工具篇10-component演示讲义(含视频)
ncnynl的专栏
01-05 404
ROS2轻松学2-工具篇10-component演示讲义(含视频)
【ROS2】概念:中级-组件
cxyhjl的博客
07-29 462
目录ROS 1 - 节点 vs. 节点组ROS 2 - 统一 API编写组件使用组件实际应用ROS 1 - 节点 vs. 节点组在 ROS 1 中，您可以将代码编写为 ROS node 或 ROS nodelet 。ROS 1 节点被编译成可执行文件。另一方面，ROS 1 nodelet被编译成共享库，然后由容器进程在运行时加载。ROS 2 - 统一 API在 ROS 2 中，推荐的...
ROS2学习（十三）.ROS概念 - ROS结构（Composition）
amuro_ray027的博客
08-13 915
ROS 2结构ROS 1 - Node和NodeletsROS 2 - 统一API编写组件使用组件实际应用 ROS 1 - Node和Nodelets 在ROS 1中，我们可以将代码写在node(节点)或nodelet中。 ROS 1 node将被编译为可执行文件。 ROS 1的nodelet将被编译为共享库，并在运行时由容器进程加载。 ROS 2 - 统一API 在ROS 2中，推荐的代码编写方式较为接近nodelet —— 在ROS 2中我们称之为组件。这使得向现有代码中添加例如生命周期等的公共概念变得
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