本文介绍了在Fedora系统中遇到串口USB设备权限问题的解决方法。当尝试连接先锋机器人并出现无法打开'/dev/ttyUSB0'的错误时，发现是权限不足。通过修改设备权限和创建udev规则文件20-usb-serial.rules，设置KERNEL=="ttyUSB*" 的模式为0666，避免每次重新连接都需要手动调整权限。
今天连接先锋机器人，用的是串口转USB连接到客户端的，之前在Ubuntu，Windodws下面都没有问题，转到自己本本上用Fedora的时候，给出提示：
Could not open serial port '/dev/ttyUSB0'
而/dev/ttyUSB0 是可以ls出来的，捣鼓了半天，发现是权限问题,使用如下命令：
$ ls /dev/ttyUSB0 -l
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Sep 21 20:12 /dev/ttyUSB0
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