<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Leon_Chen的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Vichael_Chan]]></copyright><item><title><![CDATA[常用材料及热处理对照表]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/168764987</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/168764987</guid><author>Vichael_Chan</author><pubDate>Thu, 22 Oct 2026 15:02:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[非标常用工程材料及热处理对照表]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[工程制图篇：公差原则与要求]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/130986731</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/130986731</guid><author>Vichael_Chan</author><pubDate>Fri, 02 Jun 2023 13:12:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[独立原则作为图样标注所通用的统一概念，使图样要求具有统一解释，可适用于一切要素的尺寸和公差标注，并可根据零件的功能要求，分别给出适宜的尺寸公差和几何公差，不存在两者在数值之间的固定关系，从而。：尺寸要素的非理想要素不违反最小实体实效状态的一种尺寸要素要求，也即尺寸要素的非理想要素不得超越其最小实体实效边界的一种尺寸要素要求，用符号。：尺寸要素的非理想要素不违反最大实体实效状态的一种尺寸要素要求，也即尺寸要素的非理想要素不得超越其最大实体实效边界的一种尺寸要素要求，用符号。的一种尺寸要素要求。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[器件篇：步进电机]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/107916859</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/107916859</guid><author>Vichael_Chan</author><pubDate>Mon, 21 Sep 2020 09:16:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[元件篇：步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

实物图

内部接线图


步进电机驱动器
步进电动机不能直接接]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[工艺篇：表面粗糙度]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/107818910</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/107818910</guid><author>Vichael_Chan</author><pubDate>Wed, 05 Aug 2020 16:46:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[表面粗糙度
表面粗糙度(surface roughness)是指加工表面具有的较小间距和微小峰谷的不平度 。其两波峰或两波谷之间的距离（波距）很小（在1mm以下），它属于微观几何形状误差。表面粗糙度越小，则表面越光滑。
表面粗糙度一般是由所采用的加工方法和其他因素所形成的，例如加工过程中刀具与零件表面间的摩擦、切屑分离时表面层金属的塑性变形以及工艺系统中的高频振动等。由于加工方法和工件材料的不同，被加工表面留下痕迹的深浅、疏密、形状和纹理都有差别。
表面粗糙度与机械零件的配合性质、耐磨性、疲劳强度、接触刚度]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PCB板一般缺陷检测法及其优缺点分析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/107585904</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/107585904</guid><author>Vichael_Chan</author><pubDate>Sat, 25 Jul 2020 22:48:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[PCB板一般缺陷检测法及其优缺点分析1
PCB( Printed Circuit Board 印刷电路板)是电子产品中众多电子元器件的承载体，它为各电子元器件的秩序连接提供了可能，PCB已成为现代电子产品的核心部分。随着现代电子工业迅猛发展，电子技术不断革新，PCB密集度不断增大，层级越来越多，生产中因焊接缺陷的等各种原因，导致电路板的合格率降低影响整机质量的事故屡见不鲜。随着印刷电路板的精度、集成度、复杂度、以及数量的不断提高，PCB板的缺陷检测已成为整个电子行业中重要的检测内容。其中人工目测等传统的PC]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[工艺篇：硬度介绍]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/107494280</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/107494280</guid><author>Vichael_Chan</author><pubDate>Tue, 21 Jul 2020 17:50:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[硬度介绍
硬度是衡量金属材料软硬程度的一种性能指标。硬度的试验方法很多，按硬度试验方法的不同，硬度的试验方法很多，基本上可以分为压入法(如布氏、洛氏、维氏硬度等)、刻划法(如莫氏法等)、回跳法(如肖氏法)等几种：

1、压入法的硬度值代表的是材料表面抵抗另一物体压入时所引起的塑性变形的能力，
2、刻划法硬度值代表的是金属抵抗表面局部断裂的能力，
3、回跳法硬度则代表金属弹性变形功的大小。

各种硬度标准的力学含义不同，相互不能直接换算，但可通过试验加以对比。其中以HB及HRC较为常用，以下是常用硬度试验法及]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[工艺篇：常用表面处理]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/107457937</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/107457937</guid><author>Vichael_Chan</author><pubDate>Mon, 20 Jul 2020 13:30:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[工艺篇：常用表面处理表面处理定义1.抛光2.喷砂3.拉丝4.阳极氧化作用：工艺流程：5.电泳作用：工艺流程：（阳极电泳）6.物理气相沉积（PVD）7.电镀8.蚀刻工艺流程：（阳极电泳）9.喷涂10.激光雕刻
表面处理定义
表面处理是在基体材料表面上人工形成一层与基体的机械、物理和化学性能不同的表层的工艺方法。表面处理的目的是满足产品的耐蚀性、耐磨性、装饰或其他特种功能要求。常用表面处理方法见下：（待续）
1.抛光
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[VS2015无法打开包括文件corecrt.h 无法打开文件ucrtd.lib]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/106973280</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/106973280</guid><author>Vichael_Chan</author><pubDate>Fri, 26 Jun 2020 18:55:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[VS2015无法打开包括文件corecrt.h
在网上是VS2015的一个BUG，如果是选择"从父级或项目默认设置继承"时，在Windows Kits\10\include 和 Windows Kits\10\lib 目录下导入的是10.0.10240.0文件夹，但是我的本机目录下是10.0.10150.0文件夹，这是不一致的，这有可能导致了环境变量的配置错误
解决方法：

1、打开属性管理器窗口

2、添加包含目录：
C:\Program Files %28x86%29\Windows Kits\10\I]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[工业机器人国内外的发展现状]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/105778863</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/105778863</guid><author>Vichael_Chan</author><pubDate>Sun, 26 Apr 2020 22:31:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[工业机器人国内外的发展现状
工业机器人是集合了机械原理、系统动力学、机构运动学、计算机技术、控制理论、传感和人工智能等多种先进技术于一身的综合性装备[10]。1959年，由享有“机器人之父”美誉的恩格尔﹒伯格先生和德奥尔先生于美国共同发明了第一台工业机器人。工业机器人的设计初衷是为了将工人从恶劣的工作环境，重复性的劳动内容，高强度的人工作业中解放出来，其发展历程可概述如下1：

示教再现机器人：此...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C++编程（一）：匈牙利命名法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/105742434</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/105742434</guid><author>Vichael_Chan</author><pubDate>Fri, 24 Apr 2020 23:53:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[匈牙利命名法
许多 Windows 程序员都使用“匈牙利标记法”作为变量命名约定。这是为了纪念具有传奇色彩的微软程序员 Charles Simonyi。这种标记法非常简单：
即变量名以一个或者多个小写字母开始，这些字母表示变量的数据型态。例如：szCmdLine 中的 sz 代表“以0结尾的字符串（StringZero）”；在 hInstance 和 hPrevInstance 中的 h 前缀表示...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MATLAB Robotic Toolbox 机器人工具箱示例]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/104203852</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/104203852</guid><author>Vichael_Chan</author><pubDate>Thu, 06 Feb 2020 22:57:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[程序是基于Matlab2016a，工具箱版本为Robotic Toolbox 10.2
参考博客：
MATLAB机器人工具箱使用
Matlab Robotic Toolbox V9.10工具箱(三)：轨迹规划
六轴机器人建模方法、正逆解、轨迹规划实例与Matalb Robotic Toolbox 的实现
效果：

代码：
clear;
clc;
% 建立连杆系
L1=Link([0 12.4   ...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[如何使用UR机器人模拟软件URsim]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/103862410</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/103862410</guid><author>Vichael_Chan</author><pubDate>Mon, 06 Jan 2020 19:06:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[如何使用UR机器人模拟软件URsim
机器人软件适用版本：Polyscope v1.3及以上
适用机器人：UR3、UR5、UR10
由于优傲机器人的系统是基于Linux核心开发的，模拟软体URsim也是在Linux系统下运行，通常大家使用的电脑系统为Windows，所以需要安装Linux虚拟机，例如:VMware Workstation，才能使用UR的模拟软体。下面介绍一下VMware Works...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[HALCON标定板制作、标准文件输出方法、算子讲解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/103600764</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/103600764</guid><author>Vichael_Chan</author><pubDate>Wed, 18 Dec 2019 17:20:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[利用 Halcon软件自制标定板

关键算子：
gen_caltab
( : : XNum, YNum, MarkDist, DiameterRatio, CalPlateDescr, CalPlatePSFile : )
为具有矩形排列标记的标定板生成标定板描述文件和相应的后记文件。
该算子可以制作所需的标定板参数文件 Caltab.descr 和标定板图像文件 Caltab.ps。
参数：
输...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Halcon算子学习：get_sheet_of_light_result]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/103584184</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/103584184</guid><author>Vichael_Chan</author><pubDate>Tue, 17 Dec 2019 17:17:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[get_sheet_of_light_result
( : ResultValue : SheetOfLightModelID, ResultName : )
获得用线结构光技术进行测量的标志性结果
输出：


ResultValue
理想的测量结果。


SheetOfLightModelID
要使用的线结构光模型的句柄


输入：

ResultName
规定应提供何种测量结果。
默认值:“...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Halcon算子学习：create_sheet_of_light_model]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/103582872</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/103582872</guid><author>Vichael_Chan</author><pubDate>Tue, 17 Dec 2019 16:58:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[create_sheet_of_light_model
(ProfileRegion : : GenParamName, GenParamValue : SheetOfLightModelID)
创建一个执行线结构光技术3D测量的的模型
输入：
ProfileRegion
包含要处理的轮廓的图像的ROI。（如果所提供的区域不是矩形的，则使用其最小的外接矩形）


GenParamName
可以为...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[工业机器人的控制方式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/103091343</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/103091343</guid><author>Vichael_Chan</author><pubDate>Fri, 15 Nov 2019 19:45:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[工业机器人的控制方式
–
工业机器人的控制方式目前市场上使用最多的机器人当属工业机器人，也是最成熟完善的一种机器人，而工业机器人能得到广泛应用，得益于它拥有有多种控制方式，按作业任务的不同，可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式，下边详细说明这几种控制方式的功能要点。
1.点位控制方式(PTP)
这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Modbus协议]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/103052049</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/103052049</guid><author>Vichael_Chan</author><pubDate>Wed, 13 Nov 2019 16:49:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[Modbus协议
Modbus是一种标准的工业控制数据交换协议（一种通讯约定），可以用RTU、ASCII、TPC三种方式进行协议数据的互传。

RTU是通过二进制数据方式直接传送数据，
TCP是通过将每字节二进制数据转换为固定两位十六进制字符串，再依次串联在一起，以TCP码形式进行数据传送，一般用得最多的还是RTU方式。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[EPSON 程序]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/102872039</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/102872039</guid><author>Vichael_Chan</author><pubDate>Sat, 02 Nov 2019 15:15:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[EPSON 代码程序
//
String RCdata$, InData$, toks$(0), data1$, data2$, data3$  //定义字符型变量名需要添加“$”符号
Integer N, x
Double VX(500), VY(500), VZ(500)
#define delay_Time 0.1
Function main
	SetNet #201, "192.168.6...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[范数]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/102871168</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/102871168</guid><author>Vichael_Chan</author><pubDate>Sat, 02 Nov 2019 13:56:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[范数

机器学习中常用的几种范数

在介绍主题之前，先来谈一个非常重要的数学思维方法：几何方法。在大学之前，我们学习过一次函数、二次函数、三角函数、指数函数、对数函数等，方程则是求函数的零点；到了大学，我们学微积分、复变函数、实变函数、泛函等。我们一直都在学习和研究各种函数及其性质，函数是数学一条重要线索，另一条重要线索——几何，在函数的研究中发挥着不可替代的作用，几何是函数形象表达，函数是几何抽...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[halconC++类：HDevWindowStack]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/102777194</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vichael_Chan/article/details/102777194</guid><author>Vichael_Chan</author><pubDate>Mon, 28 Oct 2019 10:47:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[C++源码：
// The class HDevWindowStack can be used to emulate the behavior of HDevelop
// graphics windows for HALCON graphics windows. It is primarily intended for
// usage in C++ programs exported from...]]></description><category></category></item></channel></rss>