Windows10+Ubuntu 18.04.2+ROS 安装笔记（SSD单硬盘）上

一、前言

最近需要学习ROS和python,于是便需要装Linux系统，于是选则了主流的 Ubuntu 18.04系统，同时与ROS 也是兼容性最好的系统。

之前的笔记本装成功过 Ubuntu 16.04+win10 系统，但是中途出了不少问题，系统安装完够也不稳定，估计是版本太旧，配置的不正确的原因，在这里大概总结下我的经验，也算是给自己做个备忘。

二、化繁为简

直接上重点：
Windows10+Ubuntu18.04双系统安装成功心得（理清网上杂乱无章的教程）
我是按照这位博主的教程安装的，写的很精辟，推荐!

网上有许多教程（并且许多教程较老，不适合所有的人的情况），我先介绍我的情况+遇到的问题+补充说明：

情况：

1. 我的笔记本是 华硕 商务轻薄本 （无所谓），更换了SSD 500G 西数WDC蓝盘（单硬盘）；
2. 自己重装了WIN10系统 （封装好的GHOST版本系统），非微软原装系统，深受其害啊！
3. 因为之前SSD硬盘是MBR分区格式，导致WIN10是legacy（传统）引导启动的方式。
   （这个系统启动方式很重要，直接影响安装的过程的重要步骤，见上博文）
4. 需要知道的是，我准备安装的系统“WINI10 + Ubuntu 18.04 ”，都是目前最新系统，完全（也推荐）支持UEFI启动模式。

问题：

1. 那么问题来了：我需要转换GPT分区（即转换分区表类型为GUDI 格式），意味着我需要格式化掉我整个500G 的SSD? (我硬盘中这么多资料和软件怎么办呢？)
   其实这个问题很简单： 如果要长期使