Halcon学习笔记：xyz_attrib_to_object_model_3d示例

最新推荐文章于 2025-05-30 16:10:50 发布

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这篇Halcon学习笔记详细介绍了如何使用xyz_attrib_to_object_model_3d算子，从X、Y、Z图像生成3D对象模型，并附带属性信息。示例代码展示了该过程。

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Halcon学习笔记：xyz_attrib_to_object_model_3d——从X、Y和Z图像中创建3D对象模型同时附加属性

xyz_attrib_to_object_model_3d.hdev

This example program shows the usage of the procedure
xyz_attrib_to_object_model_3d.
It can be used to create 3D object models from X, Y and Z images,
and simultaneously attach attributes to every point.
这个示例程序展示了 xyz_attrib_to_object_model_3d 算子的用法。
它可以用于从X、Y和Z图像中创建3D对象模型，并同时将属性附加到每个点上。

源码

* 初始化
dev_update_off ()
dev_close_window ()
* 
* Read the digital surface model.
* 1、读取数字表面模型
read_image (Z, 'mreut_dgm_2.0.tif')
get_image_size (Z, Width, Height)
* 
* 2、读取包含灰色值的图像，这些灰色值将作为属性添加到3D对象模型中
read_image (AerialImage, 'mreut4_3.png')
* 
* Generate a label image with a second attribute.
* In this case, we label different terrain types very simply, just for demonstration purposes.
* 3、用第二个属性生成标签图像。
* 在这种情况下，我们很简单的为不同的地形类型标记，只是为了演示。
  * 1）将区域转换为标签图像
auto_threshold (AerialImage, Regions, 4)
region_to_label (Regions, LabelImage, 'byte', Width, Height)
* 
* Create a multichannel image from both attribute images.
* 4、从两个属性图像中创建一个多通道图像
compose2 (AerialImage, LabelImage, MultiChannelAttribImage)
* 
* Create images that contain X and Y coordinates in a regular grid.
* For a simple gray ramp, the input parameters of gen_image_surface_first_order are very simple:
* 5、在常规网格中创建包含X和Y坐标的图像。对于一个简单的灰色渐变，gen_image_surface_first_order 的输入参数非常简单：
  * 1）用一阶多项式创建两个倾斜（减变）的灰色表面（X Y）
GroundResolution