Halcon算子学习：create_surface_model

最新推荐文章于 2025-06-24 16:51:09 发布
原创 最新推荐文章于 2025-06-24 16:51:09 发布 · 3.2k 阅读 · 13 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文介绍了Halcon的create_surface_model算子，用于创建基于表面的匹配模型。算子需要3D对象模型，通过指定相对采样距离RelSamplingDistance来确定表面模型的细节程度。此外，通用参数可用于自定义模型生成，如采样距离、特征步长和角度分辨率。该算子对点、法线和网格进行采样，用于在场景中稳定但快速地找到匹配对象。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在这里插入图片描述

create_surface_model

( : : ObjectModel3D, RelSamplingDistance, GenParamName, GenParamValue : SurfaceModelID)
创建执行基于表面的匹配所需的数据结构

输入：

  • object_model_3d
    3D对象模型的句柄。
  • RelSamplingDistance (input_control) real→(real)
    相对于物体直径的采样距离
    默认值:0.03
    建议值:0.1,0.05,0.03,0.02,0.01
    限制:0 < RelSamplingDistance < 1
  • GenParamName (input_control)
    通用参数的名称。
    默认值:[]
    建议值:model_invert_normals、pose_ref_rel_sampling_distance、feat_step_size_rel、feat_angle_resolution、train_3d_edges
  • GenParamValue
    通用参数的值。
    默认值:[]
    建议值:0,1,‘true’, ‘false’,0.005,0.01,0.02,0.05,0.1

输出：

  • SurfaceModelID (output_control)
    表面模型的句柄

算子说明

1、操作符create_surface_m

最低0.47元/天 解锁文章

200万优质内容无限畅学
halcon算子详解之Create_surface_model
qq_656236576的博客
06-05 886
减小该值会导致更精确的姿态优化，但会导致更大的模型和更慢的模型生成和匹配。例如，3D对象模型可以先前使用read_object_model_3d从文件中读取，或者使用xyz_to_object_model_3d创建。为了减少嘈杂的3D数据，你可以，例如，使用smooth_object_model_3d或simplify_object_model_3d。为此，找到与模型本身非常相似的姿态，即只能通过模型的非常小的属性(如钻孔)来区分的姿态，并且可以通过find_surface_model进行混淆。
Halcon算子学习：find_surface_model
Leon_Chen的博客
10-17 6119
find_surface_model ( : : SurfaceModelID, ObjectModel3D, RelSamplingDistance, KeyPointFraction, MinScore, ReturnResultHandle, GenParamName, GenParamValue : Pose, Score, SurfaceMatchingResultID) 在3D场景中...
【三】3D匹配Matching之曲面匹配Surface—Based——create_surface_model()算子
cqy阳的博客
01-05 1051
【三】3D匹配Matching之曲面匹配Surface—Based——create_surface_model()算子
59-Halcon-- create_deformable_surface_model函数功能（用于创建可变形曲面模型基础结构）
最新发布
weixin_45590420的博客
06-24 662
Halcon的create_deformable_surface_model操作符用于创建可变形曲面模型的基础结构，适用于柔性物体的3D识别。该函数需要输入包含法向量信息的3D点云对象，通过参数RelSamplingDistance控制模型分辨率，并支持设置高级参数如刚性系数和参考点等。典型应用流程包括：创建模型→添加变形样本→训练模型→执行匹配。文中提供了柔性电路板检测的完整案例，展示了从模型创建到结果分析的整个过程，并介绍了刚度优化、多分辨率策略等高级技巧，为处理复杂变形物体提供了有效解决方案。
HALCON形状匹配（转）
热门推荐
shiwaxinbin的专栏
02-09 1万+
HALCON形状匹配（转）   LIntExport Herror create_shape_model( const Hobject&  Template ,  //reduce_domain后的模板图像 Hlong  NumLevels,  //金字塔的层数，可设为“auto”或0—10的整数 Double  AngleStart,  //模板旋转的起始角度 Double
Halcon算子学习:find_surface_model
lolxiatian的博客
07-20 449
halcon 学习
halcon算子详解之find_surface_model
qq_656236576的博客
06-05 1659
对于每个发现的表面模型实例，其姿态都是在场景坐标系中给出的，因此姿态的形式是，其中scs表示场景的坐标系(通常与传感器的坐标系，相机坐标系相同)，mcs表示模型坐标系(这是一个3D世界坐标系)，参见变换/姿态和“解决方案指南III-C - 3D视觉”。注意，参数’pose_ref_dist_threshold_edges_rel’和’pose_ref_dist_threshold_edges_abs’中只有一个应该被设置。请参阅上面的’max_overlap_dist_rel’，以获得该参数效果的描述。
Halcon算子学习：smooth_object_model_3d
Leon_Chen的博客
10-17 1946
smooth_object_model_3d ( : : ObjectModel3D, Method, GenParamName, GenParamValue : SmoothObjectModel3D) 平滑3D对象模型的3D点 输入： object_model_3d（input_control） 包含3D点数据的3D对象模型的句柄。 Method（input_control） 平滑方法。 ...
【三】3D匹配Matching之曲面匹配Surface—Based——find_surface_model()算子
cqy阳的博客
01-09 1357
【三】3D匹配Matching之曲面匹配Surface—Based——find_surface_model()算子
halcon之表面匹配find_surface_model
ancy的博客
03-10 669
halcon之表面匹配find_surface_model
Halcon 3D表面匹配
weixin_45672157的博客
11-04 730
【代码】Halcon 3D表面匹配。
halcon里的FindModel算子怎么使用
weixin_35756892的博客
01-05 238
halcon中的FindModel算子是用来在图像中查找一个模板的工具。使用方法如下： 首先，您需要准备好要在图像中查找的模板。可以使用 halcon 的 ReadImage 算子读入图像文件，或者使用 halcon 的 GenRectangle2 算子生成一个矩形模板。 然后，使用 FindModel 算子，输入要查找的模板和图像。您可以使用算子的输出变量检索找到的模板的坐标、旋转角度等信息...
find_surface_model.hdev相关例程学习
SRT字符不够的博客
07-23 3133
Index:.../3D-Matching/surface-based/find_surface_model.hdev * *********************************************************************** * Example for Surface-Based 3D Matching *  * This example
关于halcon基于表面的3d识别定位
spy14414的博客
10-11 1万+
基于表面的3d识别定位，即在一个3d 场景下，用3d表面模型去识别零件，得到零件的pose，这个pose是基于3D场景坐标系的。 模型可以用solidworks软件画，保存成.stl格式，也可以是程序生成的。   读入文件然后生成3d表面模型： file:='零件模型的地址及名称' *‘mm’也可以是'm','dm',设置成和后续3D scene的读入一致即可 read_object_...
Halcon双目结构光定位(2)-三维模板匹配及按照点云高度排序
weixin_41405284的博客
07-06 6910
上一讲提到了点云模型的调平和去噪，下一步就是进行三维点云模板匹配。 一.三维物体模板匹配 1.模板图像 2.模板匹配 我们上一讲中输出的筛选过的点云模型，有连接在一起的部分，连通域拆分是无法拆解的。 三维物体的模板匹配，就是看目标点云与模板之间重合的采样点的比例，占比越高，得分越高。 将输入的点云图与模板各个面做匹配，自动拆分各个模块的点云，输出每个物料的匹配得分以及位姿(Pose) 得分设置的小技巧:例如我的项目是六面空间物体的抓取，则得分不会超过1/6.不要设置过高，否则将会漏掉一部分物体。 .
HALCON学习笔记（八）——HALCON相关实例和算法
weixin_45482443的博客
04-27 2145
字符分割和识别 字符识别(OCR）是在图像中识别字符的过程。主要包括 在图像中的单个字符分割出来，将分割出来的字符进行分类两个部分。 实例： dev_update_window ('off') read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01') get_image_size (Image, Width, Height) dev_close_window () dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black',
[3D&Halcon] 三维点云匹配&无序抓取
Loewen丶的小窝
06-26 8494
通过3D成像系统（激光三角、结构光+单/双目等），对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据。选择其中一个物体的点云数据作为模板，去对其他物体的点云数据进行「三维点云匹配」，获取各个物体的姿态信息（x、y、z、Rx、Ry、Rz+1个旋转类型）。
3D基于表面的匹配
yuzhenhuan4679的博客
12-20 1955
3D基于表面特征的匹配 find_surface_model(SurfaceModelID, ObjectModel3D, RelSamplingDistance, KeyPointFraction, MinScore, ReturnResultHandle, GenParamName, GenParamValue : Pose, Score, SurfaceMatchingResultID) 在3D场景找到曲面模型的最佳匹配。要求曲面模型SurfaceModelID必须由create_surface_mo
surf算子匹配物体
moonlightpeng的博客
05-04 861
//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】---------------------------- // 描述：包含程序所使用的头文件和命名空间 //------------------------------------------------------------------------------------------------...
Halcon算子学习指南：基础知识与应用解析
- `create_surface_model`：创建表面模型，用于处理三维点云数据。 - `pose_resectioning`：通过已知的三维模型与实际拍摄图像进行位姿估计。 ### 其他功能算子 Halcon提供了丰富多样的算子，覆盖了从图像采集到...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值