PHP

1.$bar=&$foo中,不会导到处¥bar和$foo在内存上同体,只是把各自的值相关联起来,基于这一点,使用unset()则不会导致所有引用变量消失。

2.PHP不支持无符号整数,+ - 2147483647。

3.定义字符串的几种方式的区别:

(1)单引号:单引号中可以使用转义字符(\),但只能转义在单引号中引起来的单引号和转义转义字符本身。单引号字符串中出现的变量不会被变量的值替代。在定义简单字符串时,使用单引号效率会更高。如果没有特别需求,应使用单引号定义字符串。

(2)双引号:用双引号时,PHP懂得更多特殊字符的转义序列,而且其中的变量名会被变量值替代。

(3)定界符:命名用定界符语法(“<<<”),应该在<<<之后提供一个标识符开始,然后是包含的字符串,最后是同样的标识符结束字符串。结束标识符必须从行的第一列开始,并且后面除了分号以外不能包含任何其他的字符,空格以及空白制表符都不可以。除了不能初始化类成员以外,表现得和双引号字符串一样,可以使用转义符号,变量也会被解析。

4.PHP中常量前面没有美元符号,只能用define()定义,不能通过赋值语句;常量一旦定义就不能被重新定义或者取消定义,直到脚本运行结束自动释放;常量的值只能是标量(boolean,integer,float,string四种之一)。

5.伪类型:

(1)mixed:可接受多种不同类型参数;

(2)number:说明一个参数可以是integer或者float;

(3)callback:如call_user_function()的函数接受用户自定义的函数作为一个参数,callback函数不公可以是一个简单的函数,还可以是一个对象的方法,包括静态类的方法。

6.PHP中的final关键字可以加在类或类中方法前,但不能倒角final标识成员属性,虽然final有常量的意思,但在PHP中定义常量是使用define()函数来完成的。

7.使用static标识的成员是属于类的,所以与对象实例和其他的类无关。在类中声明的成员方法中,可以使用"self"来访问其他静态成员。self就是在类的成员方法中用来代表本类的关键字。

8.要想修改地址栏中传参的分隔符,要在conf文件夹下的config.php里作如下修改:'URL_PATHINFO_DEPR'=>'-',    。

9.开启debug调试模式:define('APP_DEBUG', true);  

10.url访问的几种方法:

(1)PATHINFO模式: http://域名/项目名/入口文件/模块名/方法名/键1/值1/键2/值2

         localhost/thinkphp/index.php/Index/index

(2)普通模式:http://域名/项目名/入口文件?m=模块名&a=方法名&键1=值1&键2=值2

          localhost/thinkphp/index.php?m=Index&a=show&name=Tom&age=18;

(3)REWRITE模式:http://域名/项目名/模块名/方法名/键1/值1/键2/值2

(4)兼容模式:http://域名/项目名/入口文件?s=模块名/方法名/键1/值1/键2/值2.

11.如何修改左右定界符:需要修改配置文件中的配置项,要在conf文件夹下的config.php里作如下修改:'TMPL_L_DELIM'=>'<{',    'TMPL_R_DELIM'=>'}>',

12.输出可以用echo或display,想分配变量可以使用assign方法。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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