树莓派学习(一)红外障碍探测

树莓派(Raspberry Pi)是一款专为编程教育设计的微型电脑,体积小巧但功能强大,支持视频、音频等多媒体功能。本文介绍如何使用树莓派4B板和红外探测模块,通过Python脚本实现基本的红外信号检测,适合初学者快速上手。

树莓派是什么

Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi,(或者RasPi / RPI) 是为学习计算机编程教育而设计),只有信用卡大小的微型电脑,其系统基于Linux。 随着Windows 10 IoT的发布,我们也将可以用上运行Windows的树莓派。
自问世以来,受众多计算机发烧友和创客的追捧,曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”,内“心”却很强大,视频、音频等功能通通皆有,可谓是“麻雀虽小,五脏俱全”。

材料准备

树莓派4B板
各种各样的树莓派模块(LED灯,红外模块…)
本文用到的是红外探测模块
在这里插入图片描述

连线方式

vcc: 接电源5V
GND: 接地
Do:接物理(Board)16号管脚

python脚本

主要用到的是GPIO的python库。树莓派自带的

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(16, GPIO.IN)

print(GPIO.input(16))
if GPIO.input(16)==0:
    print("get")
elif GPIO.input(16)==1:
    print("empty")

运行方式

在树莓派服务器上
python 脚本名称就可以了

树莓派其他单独模块大同小异,要实现复杂的功能还要多多探索。
记录一下第一步。

2022 / 01/ 30: 新版esptool 刷micropython固件指令不是 esptool.py cmd... 而是 esptool cmd... 即可;另外rshell 在 >= python 3.10 的时候出错解决方法可以查看:  已于2022年发布的: 第二章:修复rshell在python3.10出错 免费内容: https://edu.youkuaiyun.com/course/detail/29666 2025/07/07: 由于该视频在2019年制作,当时py3.7;现在py3.13 由于pyreadline冲突rshell已不能用;如果仍要使用rshell请安装py3.12并用我修改的rshell: https://github.com/gamefunc/rshell/releases micropython语法和python3样,编写起来非常方便。如果你快速入门单片机玩物联网而且像轻松实现各种功能,那绝力推荐使用micropython。方便易懂易学。 同时如果你懂C语音,也可以用C写好函数并编译进micropython固件里然后进入micropython调用(非必须)。 能通过WIFI联网(2.1章),也能通过sim卡使用2G/3G/4G/5G联网(4.5章)。 为实现语音控制,本教程会教大家使用tensorflow利用神经网络训练自己的语音模型并应用。为实现通过网页控制,本教程会教大家linux(debian10 nginx->uwsgi->python3->postgresql)网站前后台入门。为记录单片机传输过来的数据, 本教程会教大家入门数据库。  本教程会通过通俗易懂的比喻来讲解各种原理与思路,并手把手编写程序来实现各项功能。 本教程micropython版本是 2019年6月发布的1.11; 更多内容请看视频列表。  学习这门课程之前你需要至少掌握: 1: python3基础(变量, 循环, 函数, 常用库, 常用方法)。 本视频使用到的零件与淘宝上大致价格:     1: 超声波传感器(3)     2: MAX9814麦克风放大模块(8)     3: DHT22(15)     4: LED(0.1)     5: 8路5V低电平触发继电器(12)     6: HX1838红外接收模块(2)     7:红外发射管(0.1),HX1838红外接收板(1)     other: 电表, 排线, 面包板(2)*2,ESP32(28)  
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