树莓派学习(一)红外障碍探测

树莓派(Raspberry Pi)是一款专为编程教育设计的微型电脑,体积小巧但功能强大,支持视频、音频等多媒体功能。本文介绍如何使用树莓派4B板和红外探测模块,通过Python脚本实现基本的红外信号检测,适合初学者快速上手。

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树莓派是什么

Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi,(或者RasPi / RPI) 是为学习计算机编程教育而设计),只有信用卡大小的微型电脑,其系统基于Linux。 随着Windows 10 IoT的发布,我们也将可以用上运行Windows的树莓派。
自问世以来,受众多计算机发烧友和创客的追捧,曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”,内“心”却很强大,视频、音频等功能通通皆有,可谓是“麻雀虽小,五脏俱全”。

材料准备

树莓派4B板
各种各样的树莓派模块(LED灯,红外模块…)
本文用到的是红外探测模块
在这里插入图片描述

连线方式

vcc: 接电源5V
GND: 接地
Do:接物理(Board)16号管脚

python脚本

主要用到的是GPIO的python库。树莓派自带的

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(16, GPIO.IN)

print(GPIO.input(16))
if GPIO.input(16)==0:
    print("get")
elif GPIO.input(16)==1:
    print("empty")

运行方式

在树莓派服务器上
python 脚本名称就可以了

树莓派其他单独模块大同小异,要实现复杂的功能还要多多探索。
记录一下第一步。

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