被严重低估的 Delay 模块——ASW 中“反馈建模”的底层武器与工程艺术

在 Simulink 里，Delay 看起来只是一个：

z⁻¹

但在量产 ASW 工程中，
它往往承担的是：
反馈、记忆、状态保持、边沿、锁存、限速、反抖

甚至是——
“不用 Stateflow 的状态机”。

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一、先说结论：Delay 不是“延迟”，而是“反馈元件”

很多初学者对 Delay 的理解停留在：

“把信号延迟一个周期”

但成熟工程师心里更清楚：

Delay = 最轻量级的状态存储

它是：

• 无状态机成本的状态

• 无逻辑分支的历史

• 最低算力的反馈

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二、最基础、也是最重要的用法：边沿检测

场景：执行器启动瞬间

需求：

• OFF → ON 时触发一次

• ON 保持期间不能重复触发

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Simulink 实现（工程标准写法）