当 Priority 遇到并行状态——Stateflow 执行顺序中最隐蔽、最危险的陷阱

一、为什么并行状态会“放大”优先级问题

在单一状态中：

• Priority 决定的是
  👉 “同一状态下，哪条转移先走”

但在并行状态中，问题升级为：

“多个状态块，谁先执行？”

而这件事，很多工程师是靠猜的。

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二、案例背景：一个看似合理的加热系统

系统功能拆分（非常常见）

• Control 区：负责加热启停

• Safety 区：负责过温、故障锁定

工程师自然会画成并行状态：

+---------------------------+
|  PARALLEL (AND)           |
|                           |
|  +---------+  +---------+|
|  | Control |  | Safety  ||
|  +---------+  +---------+|
+---------------------------+

看起来很“架构化”，对吧？

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三、Control 区的状态机（简化）

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