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我也要
功能安全的本质目标不是“没有故障”， 而是：
“故障可控，可检测，可验证。”
ISO 26262 在第6、7、8部分都明确强调： 所有安全机制必须通过验证活动证明其覆盖率与反应正确性。
这意味着：
没有验证的安全机制 = 不存在的安全机制
没有证据的安全行为 = 不可认证的行为
所以，在量产级功能安全项目中，验证体系是评审与认证的核心支柱。
完整的验证体系可分为四个层次（从模型到实车）：
| 层次 | 名称 | 核心目标 | 典型平台 |
|---|---|---|---|
| MIL (Model-in-the-Loop) | 模型级验证 | 逻辑正确性、安全状态转移 | Simulink/Stateflow |
| SIL (Software-in-the-Loop) | 代码级验证 | 生成代码一 |
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