功能安全对策的硬件实现指南（深度篇）

从信号冗余到驱动锁存的工程化落地体系

“软件决定安全策略，硬件决定安全的可信度。” ——功能安全设计核心哲学

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一、信号层对策及硬件方案

对策	硬件典型方案	工程设计思想	模型对应实现
信号冗余 (Redundant Sensing)	双路传感器（Dual Sensor），如双霍尔、双电位计；采用不同电源参考（5V / 3.3V），不同ADC通道	冗余不为替代，而为一致性验证；需保证故障独立性（Common Cause隔离）	两输入通道 + Plausibility Check模块；差值、比例阈值判断
信号隔离 (Galvanic Isolation)	光耦、隔离放大器（如ISO124）、隔离ADC	防止噪声与地环流引入误触发；保障不同MCU通道互不干扰	模型中对应独立信号源路径，不共用滤波模块
输入滤波 (Input Filtering)	RC滤波网络、共模电感、TVS管	抑制高频毛刺与静电；改善信号质量	模