YTM32B1M SDK解析09 - TMR系统定时器

最新推荐文章于 2025-11-25 11:38:39 发布

VehSwHwDeveloper

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分类专栏： # YTM32B1M外设SDK学习笔记文章标签：单片机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/VehSwHwDeveloper/article/details/149687066

YTM32B1M外设SDK学习笔记专栏收录该内容

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1. 概述

TMR（Timer）是YTM32B1M微控制器中的系统定时器模块，提供精确的时间测量和定时功能。本文档详细解析YTM32B1M SDK中TMR驱动的实现，包括定时器配置、通道管理、时间计算和中断处理等功能。

2. 文件组织结构

2.1 头文件

tmr_driver.h: TMR驱动的主要头文件，定义了所有公共接口和数据结构
tmr_hw_access.h: TMR硬件访问层头文件
tmr_irq.h: TMR中断处理相关头文件

2.2 源文件

tmr_driver.c: TMR驱动的主要实现文件
tmr_irq.c: TMR中断服务程序实现
tmr_hw_access.c: TMR硬件抽象层实现

2.3 架构层次

应用层
    ↓
tmr_driver.h/c (高层API)
    ↓
tmr_hw_access.h/c (硬件抽象层)
    ↓
TMR寄存器定义
    ↓
TMR硬件控制器

3. 核心数据结构解析

3.1 时钟源选择枚举

typedef e

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YTM32B1M SDK解析03 - DMA数据传输系统

VehSwHwDeveloper的博客

07-26

171

本文档详细介绍了YTM32B1M微控制器的DMA驱动实现，包括其架构、核心数据结构和API接口。DMA系统支持内存与外设间的高效数据传输，可配置单块/多块/循环等多种传输模式。文档解析了传输配置、通道管理、中断处理等关键功能，并提供了UART接收、内存复制等典型应用示例。同时给出了与硬件手册的对应关系、最佳实践建议和调试技巧。该DMA驱动可显著提升系统性能，降低CPU负载，是开发高性能嵌入式应用的重要组件。

YTM32B1M SDK解析10 - WDG看门狗定时器

VehSwHwDeveloper的博客

07-27

127

本文档详细介绍了YTM32B1M微控制器中WDG看门狗定时器的驱动实现。WDG用于监控系统运行状态，在异常时自动复位系统。文档解析了驱动架构，包括文件组织、核心数据结构（如配置结构体wdg_user_config_t）、系统架构图和关键API接口（初始化、喂狗、窗口模式、中断控制等）。提供了多种应用示例，包括基本初始化、窗口模式、中断处理和多任务监控等场景。文档还阐述了与数据手册的对应关系，并给出最佳实践建议：合理设置超时时间、定期喂狗、利用窗口模式严格时序控制、调试阶段启用调试模式等。通过WDG的合理配置

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YTM32B1M SDK解析02 - 时钟管理系统

VehSwHwDeveloper的博客

07-26

123

本文档详细解析了YTM32B1M微控制器的时钟管理系统架构与实现。系统采用分层设计，包含SCU（系统时钟单元）、CMU（时钟监控单元）和IPC（外设时钟控制）三大模块，支持多种时钟源（内部/外部振荡器、PLL）和灵活的分频配置。文档详细阐述了核心数据结构（如时钟源枚举、外部晶振/PLL配置结构）和关键API接口（初始化、频率获取、动态配置等），并提供了典型应用场景示例（基本时钟初始化、外设时钟配置）。通过合理配置时钟系统，可在性能与功耗间实现最佳平衡，同时建议启用时钟监控以确保系统稳定性。该实现严格遵循硬件

YTM32B1M SDK解析12 - RTC实时时钟

VehSwHwDeveloper的博客

07-27

233

本文档详细介绍了YTM32B1M微控制器的RTC（实时时钟）驱动实现。RTC模块支持系统掉电时保持时间计数，提供时间日期设置、闹钟配置、时间补偿和中断处理等功能。文档解析了文件组织结构、核心数据结构（包括时间日期、闹钟配置等）和系统架构，并详细说明了初始化配置、计数器控制、时间操作等核心API接口。同时提供了RTC在系统时钟、定时任务、低功耗模式等场景下的典型应用示例，包括基本初始化、闹钟配置、秒中断和时间补偿等实现方法。最佳实践建议优先使用外部晶振，合理设置时间补偿和寄存器保护。本文档基于YTM32B1M

YTM32B1M SDK解析13 - MPWM脉宽调制器

VehSwHwDeveloper的博客

07-27

550

本文档详细解析了YTM32B1M微控制器中MPWM（多通道脉宽调制器）驱动的实现与应用。主要内容包括：系统架构：MPWM包含16个独立通道，支持PWM、输出比较等5种工作模式，通过时钟分频、计数器阵列等模块实现精确控制核心功能：提供频率控制（1Hz-20kHz）、占空比调节（0.01%精度）、多通道同步、极性控制等功能典型应用：涵盖LED调光、电机控制、RGB色彩调节等场景，提供完整代码示例开发建议：给出频率选择、同步机制、调试技巧等实用指导，帮助开发者充分发挥MPWM性能优势该驱动适用于需要精确

YTM32B1M SDK解析06 - ADC模数转换器

VehSwHwDeveloper的博客

07-26

本文档详细介绍了YTM32B1M微控制器的ADC驱动实现，包括核心功能、软件架构和使用方法。主要内容包括：1）ADC模块的硬件架构和工作原理；2）驱动程序的层次结构，包含应用层、硬件抽象层等；3）关键数据结构如转换精度、对齐方式等枚举定义；4）核心API接口说明，涵盖初始化、转换控制、状态查询等功能；5）典型应用示例，如单/多通道转换、DMA模式、硬件比较等；6）最佳实践和调试技巧。该驱动支持12位高精度转换，提供灵活的配置选项，可满足传感器采集、电压监测等多种应用场景需求。

YTM32B1M SDK解析05 - FlexCAN总线通信接口

VehSwHwDeveloper的博客

07-26

本文档详细介绍了YTM32B1M微控制器的FlexCAN驱动实现，支持CAN2.0A/B和CANFD协议。主要内容包括：1）文件组织结构与架构层次；2）核心数据结构（消息ID、事件类型、错误处理等）；3）系统架构图；4）关键API接口（初始化、位速率配置、消息收发等）；5）典型应用示例（初始化、收发消息、RxFIFO配置等）；6）与数据手册的对应关系。文档还提供了最佳实践建议和调试技巧，帮助开发者实现可靠的CAN总线通信。适用于汽车电子、工业控制等需要实时通信的场景。

YTM32B1M SDK解析08 - I2C双线通信接口

VehSwHwDeveloper的博客

07-26

本文档详细解析了YTM32B1M微控制器的I2C驱动实现，包括文件架构、核心数据结构和API接口。I2C驱动支持主从模式、多速率（100kbps-5Mbps）、7/10位地址和DMA传输，提供了完备的初始化、数据传输和状态查询功能。文档通过EEPROM读写、传感器数据采集等典型应用示例，展示了驱动使用方式，并给出最佳实践建议（如上拉电阻配置、错误处理）和调试技巧。该驱动实现了与YTM32B1M硬件寄存器的精确映射，为多设备通信提供了可靠解决方案，适用于传感器、存储器等外设连接场景。

YTM32B1M SDK解析07 - SPI串行外设接口

VehSwHwDeveloper的博客

07-26

656

本文档详细介绍了YTM32B1M微控制器中SPI驱动的实现与应用。SPI作为高速同步串行通信接口，支持全双工通信、多种传输模式及DMA功能。文档系统解析了SPI驱动的架构层次、核心数据结构（包括6种配置枚举和3个关键结构体）以及时序控制原理。重点阐述了5大类API接口（初始化、时序配置、轮询/阻塞/非阻塞传输）的具体使用方法，并给出Flash操作、多设备管理等6个典型应用示例。同时提供了与硬件手册的对应关系、最佳实践建议及调试技巧，强调时钟配置、错误处理和DMA优化等关键点。该驱动支持灵活的外设扩展，能满足

正点原子-梯形加减速

weixin_41226265的博客

11-20

846

本文介绍了正点原子团队开发的步进电机驱动代码实现，基于STM32F407电机开发板。主要内容包括：1）通过GPIO初始化4个步进电机的方向控制引脚(DIR1-4)和使能引脚(EN1-4)，配置为推挽输出模式；2）提供了时钟使能和引脚初始化函数stepper_init()，支持设置定时器的自动重装值和预分频数；3）采用梯形加减速控制算法，通过多张示意图展示了速度曲线变化过程。该驱动代码实现了对多个步进电机的精确控制，适用于工业自动化等需要精密运动控制的场景。

ARM Cortex-M 系列 MCU：内核、指令、异常与中断解析

2401_84382970的博客

11-25

987

（Hard Real-Time）：必须在严格的时间限制内完成响应，否则可能导致系统失效（如电机控制、飞行控制）。（Soft Real-Time）：允许偶尔延迟，但总体延迟应控制在可接受范围内（如数据采集、音频处理）。低功耗模式（Sleep/Stop/Standby）可与实时任务唤醒机制结合，兼顾功耗和实时性。M0 系列仅支持 Thumb 16-bit 指令，指令简单，适合低功耗、小型控制任务。M3/M4/M7 支持 Thumb-2（16/32 位混合），提升表达能力和执行效率。

解码UDP

愿能与同路的你交流互鉴～博客园：https://www.cnblogs.com/YouEmbedded/

11-22

947

摘要： UDP协议是传输层核心协议，提供无连接、不可靠的数据传输服务。其特点包括无需建立连接、不保证数据交付与顺序、报首仅8字节轻量高效，适合实时性要求高且容忍丢包的场景。UDP数据报最大长度为65507字节，但建议≤1472字节以避免IP分片。编程接口涉及socket()创建套接字、bind()绑定地址端口、sendto()发送数据，需注意字节序转换及错误处理。UDP适用于DNS、视频流等低延迟应用，但需应用层自行处理可靠性问题。

单片机简单介绍

2303_79336820的博客

11-20

882

本文介绍了单片机的基础知识，包括其定义、特点及与普通计算机的区别。单片机是一种集成了CPU、存储器和外设接口的微型计算机系统，主要用于简单控制场景。文章详细说明了单片机的命名规则、封装形式以及内部结构，重点阐述了单片机最小系统的组成要素：电源模块提供运行动力，晶振产生时钟信号作为系统"心跳"，复位电路确保系统正常启动。通过学习可以了解单片机将计算机功能集成在单一芯片中的设计理念，以及其低成本、结构简单的特点，为后续深入学习奠定基础。

单片机手搓掌上游戏机（十一）—esp8266运行gameboy模拟器之硬件连接

lysunbona的博客

11-21

895

上一篇文章说到，控制按键有八个，单片机的io口数量不够，有一个叫PIN_ESC的按键连到了D8也就是15号接口，实际上是不工作的，15号接口通过一个10k电阻下拉接地了。第二是喇叭的声音变小，因为10k的电阻起到分流作用。最后就是，我们虽然用的是彩屏，但gameboy实际上是单色的游戏机，我们只用了彩屏的大小，颜色的话就是黑白和液晶绿最顺眼。扬声器我用的是8欧姆5w的，阻抗匹配这块我不懂，随便找的，你也可以加一级放大器，匹配一下，不过在这么一个采样率的情况下，加个输出电容就行了，都是鬼哭狼嚎。

SHT30传感器原理图设计，已量产（温湿度传感器）

不脱发的程序猿

11-21

177

在嵌入式项目中，温湿度数据采集是非常常见的需求，而 SHT30 作为一款高精度、小体积的数字温湿度传感器，凭借 I2C 接口的便捷性被广泛应用。本文以实际项目中的 SHT30 电路为例，拆解其硬件设计的关键细节与工程考量。

MCU作为I2C一级从机实现对I2C二级从机XY5924D的I2C透传

qq_15084199的博客

11-22

323

而更麻烦的是，XY5924D的I2C从机，不支持多Byte连续写这么一个重要的feature，居然没明文写在datasheet中，是我们连续写失效之后再咨询原厂才得到的回复，这就难免令人怀念起美国Genumn公司的datasheet的高质量了。在Reg00h=0xD2前提下，写Reg14h=0xD2；但是，国产芯片总有一些不严谨的地方，比如Reg56h的bit3，是1.8V的LDO的开关控制信号，无论在哪个Page改写Reg56h的bit3，其他Page的Reg56h的bit3都会跟着同时变化。

MCU芯片AS32A601与INA226芯片精确测量实现与应用

ANSILIC的博客

11-22

1099

电流寄存器的值是通过将分流电压寄存器中的十进制值与校准寄存器中的十进制值相乘来计算的。对分流电阻器上的压降进行高精度采样，从而实现毫伏级电压与微安级电流的精确测量。可编程校准值、转换时间和取平均值功能与内部乘法器相结合，可实现电流值和功率值的直接读取。该寄存器控制分流和总线电压测量以及所用的平均模式的转换时间设置。该寄存器为器件提供用于产生测量差分电压的分流电阻值。功率寄存器通过将电流寄存器的十进制值与总线电压寄存器的十进制值相乘来记录以瓦特（如果启用了平均功能，则该寄存器显示的是平均后的数值。

模拟DCDC电源芯片ASP3605S引脚功能及控制环路分析

ANSILIC的博客

11-22

1014

然后，COMP电压上升，直到平均电感电流匹配负载电流，COMP引脚电压稳定。当电流反转比较器检测到小负载电流的工作条件，将关闭顶部与底部的功率MOSFET,进入DCM工作模式，此时负载电流主要由输出电容提供，此时电感电流可降至零并变为负值，这种工作模式将持续到COMP电压上升至0.6V以上。基于应用的输入电压、输出电压和输出电流要求，选择合适的 RT 电阻、输出电感（如0.33μH）和电容（如47μF）来实现所需的性能。输出电压：输出电压可调，具有±1%的精准度，参考电压为 0.6V。

【电力系统潮流】5节点系统潮流计算-牛拉法和PQ分解法（Matlab代代码实现）

最新发布

11-26

【电力系统潮流】5节点系统潮流计算-牛拉法和PQ分解法（Matlab代代码实现）内容概要：本文介绍了基于Matlab实现的5节点电力系统潮流计算，重点采用牛顿-拉夫逊法（牛拉法）和PQ分解法两种经典算法进行求解。文档详细阐述了两种方法的数学模型、迭代过程及收敛特性，并通过Matlab代码实现对同一测试系统进行仿真分析，对比了两种算法在计算精度、收敛速度和编程复杂度方面的差异。文中包含完整的代码结构、关键函数说明以及运行结果展示，有助于理解电力系统潮流计算的基本原理与数值方法的应用。; 适合人群：电力系统相关专业的本科生、研究生及从事电力系统分析与仿真的科研人员和技术工程师。; 使用场景及目标：①掌握牛顿-拉夫逊法和PQ分解法在电力系统潮流计算中的具体实现过程；②通过Matlab编程加深对潮流算法迭代机制、雅可比矩阵构建与节点分类的理解；③用于教学演示、课程设计或科研项目中作为基础算法参考。; 阅读建议：建议读者结合电力系统分析基础知识，先理解算法原理再逐步调试代码，重点关注节点导纳矩阵的形成、功率偏差计算与修正方程求解环节，同时可通过修改系统参数验证算法稳定性与适用范围。

YTM32B1MC03HO

08-12

YTM32B1MC03HO 是一个可能与嵌入式系统或微控制器相关的芯片型号。以下是对该芯片的一些可能的功能介绍和相关信息： ### 芯片概述 YTM32B1MC03HO 属于 32 位微控制器系列，通常基于 ARM Cortex-M 内核设计。这类芯片广泛应用于工业控制、汽车电子、消费电子等领域。其特点包括高性能、低功耗和丰富的外设接口。 ### 核心特性 - **处理器内核**：YTM32B1MC03HO 可能搭载了 ARM Cortex-M0 或 M4 内核，提供高效的处理能力。 - **主频**：主频范围通常在几十 MHz 到上百 MHz 之间，具体取决于应用场景和设计需求。 - **内存配置**：包含一定容量的 Flash 存储器和 SRAM，用于存储程序和数据。Flash 容量通常在几十 KB 到几百 KB 之间，SRAM 容量则相对较小[^1]。 - **电源管理**：支持多种低功耗模式，适用于电池供电设备或对功耗敏感的应用场景。 - **封装形式**：常见的封装形式包括 QFN、LQFP 等，具体取决于芯片的设计和应用需求。 ### 外设接口 - **GPIO**：通用输入输出引脚，支持多种配置和中断功能。 - **定时器**：包括通用定时器、PWM 输出等功能，适用于精确控制和信号生成。 - **通信接口**：支持 UART、SPI、I2C 等通信协议，便于与其他设备进行数据交换。 - **ADC/DAC**：模数转换器和数模转换器，用于模拟信号的采集和输出。 - **看门狗定时器**：用于系统监控，防止程序跑飞。 ### 应用领域 YTM32B1MC03HO 适用于多种应用场景，包括但不限于： - **工业自动化**：如传感器控制、电机驱动等。 - **汽车电子**：如车载娱乐系统、车身控制模块等。 - **消费电子**：如智能家居设备、可穿戴设备等。 ### 数据手册获取如需获取 YTM32B1MC03HO 的详细数据手册，建议访问芯片制造商的官方网站或通过分销商获取。数据手册通常包括详细的电气特性、引脚定义、寄存器配置等内容。 ```python # 示例代码：读取 GPIO 引脚状态 def read_gpio_pin(pin_number): # 模拟读取 GPIO 引脚状态 return f"GPIO {pin_number} 状态为高电平" # 调用示例 pin_status = read_gpio_pin(5) print(pin_status) ``` ### 相关问题 1. YTM32B1MC03HO 芯片的电源管理功能有哪些？ 2. YTM32B1MC03HO 支持哪些通信协议？ 3. 如何获取 YTM32B1MC03HO 的开发工具和软件支持？ 4. YTM32B1MC03HO 的封装形式有哪些？ 5. YTM32B1MC03HO 的主频范围是多少？