<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Vegetable__的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vegetable__</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Vegetable__]]></copyright><item><title><![CDATA[ROS/RealSenseD435i：已知二维图像中一点获取其深度图像中的三维坐标（python实现）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vegetable__/article/details/121984175</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vegetable__/article/details/121984175</guid><author>Vegetable__</author><pubDate>Fri, 17 Dec 2021 11:19:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、思路
深度相机会发布一个将深度图像与彩色图像对齐的topic：/camera/aligned_depth_to_color/image_raw（深度流向彩色流对齐），利用该topic可以获取对应的三维坐标，该坐标还需要经过深度相机的内参矩阵变换。
二、变换原理

三、程度实现
3.1获取相机的内参矩阵
import pyrealsense2 as rs
import numpy as np
import cv2
import json

pipeline = rs.pipeline()  # 定义流程p]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu18.04 安装Matlab2020b+配置matcaffe]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vegetable__/article/details/116644901</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vegetable__/article/details/116644901</guid><author>Vegetable__</author><pubDate>Tue, 11 May 2021 20:01:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[参考链接：【首发】 ubuntu20.04 安装matlab2020b
因科研需要使用Matlab中的ROS Toolbox interface for ROS Custom Messages工具箱，奈何安装过MATLAB2015b，2017b，2018b都装不上，刚好看到R2020b之后，ROS工具箱直接有这个包，所以选择安装matlab2020b试试。
1. 下载
下载链接在文章开始的参考链接内有，再次感谢原博作者。
下载完成后的文件：
Crack：用于破解
Matlab_R2020b_Lin64.is]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu16.04 Anaconda+Pytorch+Tensorflow+Pycharm]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vegetable__/article/details/110470755</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vegetable__/article/details/110470755</guid><author>Vegetable__</author><pubDate>Thu, 10 Dec 2020 16:28:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[版本介绍：
python3——python3.5.2
Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64
没有将python3.5升级到3.6，Anaconda里自带了python3.6
一、安装Anaconda
1.下载
清华镜像源https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/
2.安装
sudo bash Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh

一路yes下来就行了。
安装完后记得查看~/.bashrc文件中是]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu16.04 Matlab2015+LIBSVM]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vegetable__/article/details/109452863</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vegetable__/article/details/109452863</guid><author>Vegetable__</author><pubDate>Mon, 02 Nov 2020 19:06:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[下载
libsvm下载地址：LIBSM下载，下载libsvm-3.23.tar.gz文件，解压缩，将解压好的文件剪贴到安装好的matlab/toolbox下，例如我的路径是：
/usr/local/MATLAB/R2015b/toolbox
编译安装
在libsvm-3.23所在目录/usr/local/MATLAB/R2015b/toolbox打开终端：
sudo chmod 777 libsvm-3.23
cd libsvm-3.23
make

可以使用./svm-train heart_scale来]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu16.04 安装Convolutional Pose Machines的前期准备之matcaffe]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vegetable__/article/details/107188430</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vegetable__/article/details/107188430</guid><author>Vegetable__</author><pubDate>Sun, 01 Nov 2020 16:42:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、准备工作介绍


安装CPM之前，需要安装好Caffe/matcaffe/pycaffe
安装matcaffe之前，需要安装好caffe和matlab

Caffe是之前就已经搭好的，可以参考网上其他资源安装。
MATLAB2017a参考此链接：ubuntu16.04安装MATLAB R2017b步骤详解（附完整文件包）
二、matcaffe

进入caffe

cd caffe
sudo make clean


修改Makefile.config

sudo gedit Makefile.confi]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu16.04 caffe]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vegetable__/article/details/107450803</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vegetable__/article/details/107450803</guid><author>Vegetable__</author><pubDate>Sat, 31 Oct 2020 21:34:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[已经安装了NVIDIA418.56+CUDA10.0+CUDNN7.5.1+OPENCV3.4.0（版本匹配很重要）
git clone https://github.com/BVLC/caffe.git
cd caffe
sudo cp Makefile.config.example Makefile.config
sudo gedit Makefile.config

修改 Makefile.config 文件内容：
1.应用 cudnn
将
#USE_CUDNN := 1
修改成： 
USE_CUDN]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu16.04+NVIDIA驱动418.56+CUDA10+CUDNN7.5.1+opencv3.4.0]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vegetable__/article/details/107448336</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vegetable__/article/details/107448336</guid><author>Vegetable__</author><pubDate>Sat, 31 Oct 2020 21:19:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[重装了几次系统后，终于能含泪写下自己的安装过程，为以后重装做个记录T T
一、NVIDIA驱动
Ubuntu18.04安装英伟达显卡驱动
安装nvidia驱动418.56

二、CUDA
1.安装缺失的依赖库
sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa libglu1-mesa-dev libxi-dev

2.安装CUDA
在CUDA所在的文件夹中]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu16.04+WIN10双系统/安装记录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Vegetable__/article/details/107460191</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Vegetable__/article/details/107460191</guid><author>Vegetable__</author><pubDate>Sat, 31 Oct 2020 20:28:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、制作系统盘

使用Rufus制作系统盘，不知道什么原因我用UltraISO制作了两次系统盘都不行


二、磁盘分区

一共分出150G。
三、安装

Dell电脑，F12进入，前提设置U盘启动



点击Install Ubuntu


问题1：点击Install Ubuntu后，黑屏

重启，在上图中的界面中，鼠标停留在Install Ubuntu，按e



在quiet splash前加上nomodeset，如下图




修改完后，按F10，进入安装界面


分区（四个都为主分区）






]]></description><category></category></item></channel></rss>