因科研原因需要使用Matlab中的ROS Toolbox interface for ROS Custom Messages工具箱,奈何安装过MATLAB2015b,2017b,2018b都装不上,刚好看到R2020b之后,ROS工具箱直接有这个包,所以选择安装matlab2020b试试。而且从Ubuntu16.04换到了Ubuntu18.04后,配置不好matlab和caffe的接口了…试过matlab2015b,2017b,2018b都不行,换个2020b试试。
1. 安装MATLAB2020b
1.1 下载
下载链接:【首发】 ubuntu20.04 安装matlab2020b
非常感谢原博作者。
下载完成后的文件:
- Crack:用于破解
- Matlab_R2020b_Lin64.iso:安装的镜像文件

1.2 安装
- 挂载镜像文件
mkdir /home/srq/temp
sudo mount -t auto -o loop Matlab_R2020b_Lin64.iso /home/srq/temp
- 安装
cd /home/srq/temp
./install
出现如下界面:

本文详细介绍了如何在Ubuntu18.04上安装MATLAB2020b,并解决ROS Toolbox安装问题。同时,文章还详述了配置matcaffe与MATLAB接口的步骤,包括修改Makefile.config、添加MATLAB路径到环境变量以及解决caffe加载网络和Solver报错的解决方案。
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