关于Android studio 导入速度慢的问题(说的就是你gradle)

本文介绍了一种解决Gradle版本下载缓慢的方法,通过修改gradle-wrapper.properties文件中的distributionUrl来避免每次从国外服务器下载Gradle版本包,提高开发效率。

解决方案

1.随便找一个你能运行的as项目

2.打开gradle-wrapper.properties(找到这个文件就成,跟你Android studio里的一样的,但你显然现在打不开Android studio把,所以只能这里改了),文件目录:项目所在文件夹/gradle/wrapper/gradle-wrapper.properties

3.复制distributionUrl这一整行的内容,eg: distributionUrl=https\://services.gradle.org/distributions/gradle-2.4-all.zip

4.打开你要导入的项目的gradle-wrapper.properties,具体步骤与步骤2相同

5.把步骤3复制的内容,替换你要导入的项目的gradle-wrapper.properties文件的distributionUrl这一行

6.再重启as,导入项目就可以了


总结:无非就是https\://services.gradle.org/distributions/你的gradle版本是多少就是多少.zip

避免gradle这个傻冒每次都去链接那个被墙的蜗牛爬的网站下gradle版本包了。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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