【高级雷达感知与学习】 第一章 — 序言与先修要求（含可执行示例代码）

欢迎！本章目标是把课程的先修要求（知识点、能力与工具）明确化，并配上一组端到端可运行的 Python 示例，帮助你的学生在课程开始前做快速自测并补齐短板。示例尽量自包含、只依赖常见库：numpy, scipy, matplotlib, (可选)torch。每段代码都可以作为单独的脚本运行（或放到 notebook cell）。

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本章学习目标（短句）

• 回顾并巩固数字信号处理基础（线性系统、傅里叶、采样、滤波、STFT）。

• 理解雷达基础信号链（脉冲 / FMCW、混频、beat 信号、Range/Doppler）。

• 检视需要的线性代数与概率统计工具（矩阵分解、贝叶斯更新）。

• 快速上手 PyTorch 进行小型端到端任务（1D/2D CNN、训练循环、调参）。

• 熟练使用 Python 科学栈（numpy/scipy/matplotlib）完成仿真与可视化。

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先修要求（具体项）

1. 数字信号处理

   • 线性时不变系统、卷积、采样定理、反别名滤波器

   • 傅里叶变换、离散傅里叶变换 (DFT/FFT)

   • 短时傅里叶变换 (STFT)、