C语言中的野指针和悬空指针

#include<stdio.h>

int* method();

int main()
{

	/*
		野指针:指针指向的空间未分配
		悬空指针: 指针指向的空间已分配,但是被释放了
	*/


	// 野指针: 指针指向的空间未分配
	int a = 10;
	int* p1 = &a;

	printf("%p\n", p1);
	printf("%d\n", *p1);
	
	// p2 野指针 (指针移动10个步长 * 4(64位))
	int* p2 = p1 + 10;    
	printf("%p\n", p2);
	printf("%d\n", *p2);



	// 悬空指针: 指针指向的空间已分配,但是被释放了
	int* p3 = method();


	
	// 方法执行之后  里面的变量就会被清除  可能会不一样
	printf("%p\n", p3);
	printf("%d\n", *p3);

	return 0;
}


int* method()
{
	int num = 10;
	int* p = &num;

	return p;
}

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
<think>嗯,用户想了解C语言中的指针,包括定义、原因解决方案。首先,我需要回忆一下指针的基本概念。指针,也就是“悬挂指针”,指的是指向无效内存地址的指针。这通常发生在指针未被初始化、指向的内存被释放后未置空,或者指针操作越界的情况下。 根据引用[4],指针的一个常见情况是未初始化的指针变量,它们包含随机地址,访问这些地址会导致未定义行为。比如例子中的int* p; *p = 20; 这里p没有被初始化,直接解引用就会出问题。另外,引用[4]还提到当指针指向的内存被释放后,如果没有将指针置为NULL,也会导致指针。例如,使用free后,指针仍然指向原来的内存区域,但该区域可能已被系统回收,再次访问就会出错。 接下来,引用[2][3]讨论了指针常量指针运算的问题,虽然这些内容更多关于指针的正确使用,但可以帮助理解如何避免指针。比如,指针常量在定义时必须初始化,这可能避免未初始化的问题。而引用[5]提到的DMC方案,可能是一种动态内存检查的方法,帮助检测防止指针的问题。 用户需要明确的解决方案,所以需要整理常见的处理方法。比如,初始化指针为NULL,释放后及时置空,避免返回局部变量的地址,使用智能指针或工具检测等。这里要注意引用[1]中提到的NULL在C中的定义是((void*)0),因此将指针初始化为NULL是一个好习惯。 可能需要检查是否有其他原因导致指针,比如指针运算错误导致越界,或者数组访问越界后指针指向了非法区域。引用[3]提到指针变量指向数组元素,运算时要注意边界,否则可能产生指针。 总结起来,指针的定义是无效的指针,原因包括未初始化、释放后未置空、越界访问等。解决方案则涵盖初始化、及时置空、谨慎操作内存、使用工具检测等。需要将这些内容组织成结构清晰的回答,确保覆盖所有关键点,并正确引用提供的资料。</think>### C语言指针详解 #### 一、指针定义 指针(Dangling Pointer)是指向无效内存地址的指针变量。这类指针可能指向已被释放的内存区域、未初始化的随机地址或越界访问的非法地址,对其进行解引用操作会导致**未定义行为**(如程序崩溃、数据损坏)[^4][^5]。 #### 二、主要原因 1. **未初始化指针** ```c int *p; // 未初始化,存储随机地址 *p = 10; // 访问非法内存 ``` 2. **内存释放后未置空** ```c int *p = malloc(sizeof(int)); free(p); // p仍保留原地址 *p = 20; // 访问已释放内存 ``` 3. **越界访问** ```c int arr[3] = {1,2,3}; int *p = arr; p += 5; // 越界后指向非法地址[^3] ``` 4. **返回局部变量地址** ```c int* create_num() { int num = 100; return &num; // 函数返回后num的内存失效 } ``` #### 三、解决方案 1. **初始化原则** - 定义指针时立即赋初值: ```c int *p = NULL; // C语言中NULL=(void*)0[^1] ``` 2. **释放内存后重置指针** ```c free(p); p = NULL; // 防止重复释放或误用 ``` 3. **避免指针越界** - 严格检查数组索引指针运算范围[^3] 4. **使用动态内存检测工具** - 如DMC(Dynamic Memory Check)方案,可检测指针越界访问 5. **规范编码习惯** ```c // 正确示例:指针常量必须初始化[^2] int a = 10; int* const p = &a; // 定义时直接赋值 ``` #### 四、对比表格 | 类型 | 特征 | 风险案例 | |------------|------------------------------|--------------------------| | 未初始化指针 | 指向随机地址 | `int *p; *p=10;` | | 悬空指针 | 指向已释放内存 | `free(p); *p=20;` | | 越界指针 | 超出合法内存范围 | `arr[5]访问长度为3的数组`| ####
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值