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### FreeRTOS 中 vTaskSuspend 函数的用法 `vTaskSuspend()` 是 FreeRTOS 提供的一个任务管理函数,用于挂起指定的任务。一旦某个任务被挂起,它将不会被调度程序再次运行,直到通过 `vTaskResume()` 或其他恢复机制将其重新激活。 #### 函数原型 以下是 `vTaskSuspend()` 的函数原型定义: ```c void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend); ``` - **参数**: - `xTaskToSuspend`: 要挂起的任务句柄 (Task Handle)。如果传入 `NULL`,则表示当前正在执行的任务会被挂起[^1]。 #### 使用场景 该函数通常用于暂停某些低优先级或不必要立即运行的任务,从而释放 CPU 时间片给更高优先级的任务使用。需要注意的是,在调用此函数之前应确保目标任务确实可以安全地进入挂起状态。 #### 示例代码 下面是一个简单的例子展示如何利用 `vTaskSuspend()` 来控制两个不同功能的任务之间的切换: ```c #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" // 定义全局变量存储第二个任务的手柄 TaskHandle_t xSecondTaskHandle = NULL; void vFirstTask(void *pvParameters){ while(1){ printf("This is the first task running.\n"); // 挂起自己让另一个任务有机会运行 vTaskSuspend(NULL); // 可能还有更多逻辑... } } void vSecondTask(void *pvParameters){ while(1){ printf("This is the second task running.\n"); // 让第一个任务继续工作前先延迟一段时间模拟实际操作耗时 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 主动唤醒第一个任务使其恢复正常运作流程 if(xSecondTaskHandle != NULL){ vTaskResume(xSecondTaskHandle); } // 自身也可以选择自我挂起到节省资源 vTaskSuspend(NULL); } } int main(){ // 创建并启动两个独立的任务实例 xTaskCreate(vFirstTask,"First Task",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,tskIDLE_PRIORITY,&xSecondTaskHandle); xTaskCreate(vSecondTask,"Second Task",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,(tskIDLE_PRIORITY + 1),NULL); // 启动调度器 vTaskStartScheduler(); return 0; } ``` 上述代码片段展示了基本的任务交互模式:当其中一个任务完成特定的工作周期后主动把自己挂起来以便于其它等待中的进程能够获得处理机会;而另一方则负责适时解除前者所处的状态限制使之得以重返活动队列当中去轮流占用计算单元来进行各自的运算过程。 #### 注意事项 - 如果尝试对已经处于挂起状态下的同一个对象重复应用本命令,则不会有额外效果发生。 - 当应用程序设计者决定不再需要某项服务的时候除了单纯停止它的动作之外还可以考虑彻底销毁之——这可以通过调用专门为此目的准备好的接口实现比如前面提到过的 `vTaskDelete()` 方法来达成最终清理的目的[^3]。 --- ###
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