Xsens mvn动捕系统用于人形机器人行业

Xsens 动捕在人形机器人领域应用广泛：

工作原理：

1. 设备穿戴：让动作捕捉对象穿上 Xsens 惯性动作捕捉设备。该设备由惯性传感器组成，分布在人体四肢、躯干、头部等关键部位，可实时捕捉各种精细动作。
2. 校准与测试：正式捕捉前，需对设备校准，确定传感器初始位置、方向等参数，保证数据准确。
3. 动作演示与捕捉：动作捕捉对象按预设动作或任务演示，Xsens 系统实时记录人体运动三维数据，包括关节角度、角速度、加速度、位移等，精确反映人体运动轨迹和姿态。
4. 数据处理：采集到的数据可能受环境或设备自身误差影响产生噪声，需用相关算法和软件预处理去噪，再进一步优化分析，提取关键动作特征和信息。
5. 数据转换与适配：将处理后的动作数据根据人形机器人控制系统和软件接口，转换为适合的格式和指令，确保机器人能正确识别和执行。

应用场景ÿ