【太虚AR_v0.1】使用教程 | SLAM（Markerless）

太虚AR（VOID AR）

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导言[ ★★★非常重要★★★ ]

VOID SLAM技术应用时，一定要将“模型的底面贴着地面”，获得更好的贴地效果，以达到更好的体验。

请仔细阅读并参照本教程中[ 四、实现流程 ] -> [ 第八步、模型底面贴着地面，获得更好的贴地感 ]

对比图效果示意：

动态图效果示意：

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一、简介

VOID SLAM技术，不需要Marker图像，就能在现实环境中自由放置虚拟内容，创造身临其境的AR体验。

二、阅读指南

本教程主要介绍如何在Unity环境下进行操作。
默认读者您拥有一定的软件使用、应用开发经验。
本教程只会对Unity的基础使用进行简要说明，如果希望更深入的了解，您可以访问Unity官网查看更加详细的教程。

三、搭建环境

在进行具体操作前，您需要安装下列软件，准备如下环境：

操作系统

• Windows 7 或更高版本
• OS X 10.10 或更高版本

Unity版本

支持Unity 3D版本为：5.2.x - 5.6.x（32位或者64位）、2017.1
推荐使用5.4以后的版本（渲染效果提升）
下载地址：https://unity3d.com/cn/get-unity/download/archive
本教程中使用的Unity版本为：5.5.2（64位）

四、实现流程

第一步、新建Unity工程

打开Unity，新建一个工程。填写Project name为“VOID SLAM”、选择保存的位置，点击[ Create project ]。

第二步、导入太虚AR SDK

选中[ Assets ] -> [ Import Package ] -> [ Custom Package… ]，导入太虚AR SDK。

选择下载好的SDK文件（.unitypackage），点击[ 打开 ]按钮。

弹出界面，点击[ Import ]，导入过程需要耐心等待一段时间。

如果弹出“API Update Required”界面，请点击[ I Made a Backup, Go Ahead! ]。

第三步、删除Main Camera

Unity3D打开时默认是新的Scene，新的Scene自带一个Main Camera和Directional Light对象，我们需要用SDK的ARCamera，故将默认的Camera删除。

右键选中场景中自带的“Main Camera”，点击[ Delete ] 删除。

第四步、拖入预制件“ARCamera”

展开[ Assets ] -> [ VoidAR ] -> [ Prefabs ]目录，将预制件“ARCamera”拖至场景中。

操作成功后显示如下。

第五步、设置ARCamera

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