CALayer的使用

#import "ViewController.h"


@interface ViewController ()

@property (weak, nonatomic) IBOutlet UIView *redView;

@property (weak, nonatomic) IBOutlet UIImageView *myView;


@end


@implementation ViewController


- (void)viewDidLoad {

    [super viewDidLoad];

    [self myViewLayer];

}


- (void)myViewLayer

{

// 设置边框

    self.myView.layer.borderWidth = 1;

    self.myView.layer.borderColor = [ UIColor blueColor].CGColor;


// 设置圆角半径

    self.myView.layer.cornerRadius = 50;


// 裁剪边框以外的区域

    self.myView.layer.masksToBounds = YES;


}

- (void) redviewLayer

{


    //    设置边框的颜色

    self.redView.layer.borderColor = [UIColor greenColor].CGColor;

    //    设置边框的宽度

    self.redView.layer.borderWidth = 3;

    // 设置阴影的不透明度 (取值范围0~1

    self.redView.layer.shadowOpacity = 1;

    //  设置阴影的偏移量

    self.redView.layer.shadowOffset = CGSizeMake(10, 10);

    //    设置阴影的颜色

    self.redView.layer.shadowColor = [UIColor greenColor].CGColor;

    //    设置阴影的模糊程度

    self.redView.layer.shadowRadius = 5;

    //    设置圆角半径

    self.redView.layer.cornerRadius = 10;

    //    超过根层以外的东西都给裁剪掉

    self.redView.layer.masksToBounds = YES;

  

}

@end


内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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